Set principal MINDSTORMS EV3

Interruptor

Utilizar el bloque Interruptor para tomar decisiones dinámicas basadas en los sensores.

90-120 min.
Intermedio
Ciclo medio de primaria
switch-connect

Constrúyelo

Construir el modelo de la unidad de propulsión y el módulo del sensor de colores.

ev3-robot-driving-base
ev3-robot-color-sensor-down

Pruébalo

Recrea el programa mostrado y, luego, descárgalo y ejecútalo para probarlo.  

Consejo
La Aplicación de Vista del Puerto del bloque EV3 también puede utilizarse para visualizar lecturas del sensor en tiempo real.

Switch_main

Resumen del programa

Iniciar
Bucle – Ilimitado
Interruptor – Sensor de Color – Comparar Intensidad de la
luz reflejada[Menor que, 50]
Si es verdadero: Motor Grande C – Desactivado
Si es verdadero: Motor Grande B – Activado
Si es falso: Motor Grande B – Desactivado
Si es falso: Motor Grande C – Activado

Ajuste del límite

En las siguientes páginas, medirás los niveles claros y oscuros de la luz desde el Sensor de Color y, luego, utilizarás los números obtenidos para encontrar el promedio, que se convertirá en el límite de sensibilidad del Sensor de Color hacia la luz.

switch-exp1

Primero, mueve el Sensor de Color sobre la línea oscura.

switch-exp2

A continuación, abre la página de Hardware y anota el valor mostrado en el puerto 3. Este es el valor mínimo (x).

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Ahora, aleja el Sensor de Color de la línea oscura.

switch-exp4

Anota el valor mostrado en el puerto 3. Este es el valor máximo (y).

switch-exp5

Para establecer el límite, calcula la ecuación (x+y)/2 e introduce el resultado en el bloque Interruptor (es posible que el valor sea diferente del que se muestra en el ejemplo).

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A continuación, descarga el programa.

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Modifícalo

Ahora es tu turno. Prueba si la Base Motriz funciona cuando sigue a una línea de color más claro. Si no funciona, intenta ajustar el límite de nuevo.

Solución de problemas
En algún punto, la luz del sensor que refleja fuera de la línea superará el límite y provocará que la Base Motriz se mueva en círculos. En tal caso, cambia el valor del límite.

Consejo
Si la diferencia entre los valores de X e Y es muy pequeña, la línea no se detectará. Si sucede esto, intenta recalibrar el sensor.

¿Qué toca ahora?

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Apoyo docente

Los estudiantes:
Utilizar el bloque Interruptor para tomar decisiones dinámicas basadas en los sensores.

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Laboratorio EV3 o Programación EV3

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