El robot de fábrica

1. Preparar

• Lee todo el material del estudiante en la App EV3 para el aula.
• Recolecta información sobre las tareas que hacen los robots con ruedas y autónomos en las fábricas y los almacenes.
• Necesitarás cinta negra, marcadores, una cinta de medir y un objeto grande para crear el camino en la fábrica para esta sesión.
• Se recomienda que los estudiantes terminen las otras sesiones de esta unidad antes de comenzar este desafío.
• Para terminar esta sesión, los estudiantes tendrán que haber construido el modelo de la Base motriz, esto les tomará unos 30 minutos.
• Si tu clase no tiene tiempo para dos horas, haz planes para cubrir esta sesión en varias sesiones.

Parte A

2. Despertar el interés (10 min)

• Usa las ideas de la sección Iniciar un debate para que tus estudiantes participen en un debate relacionado con esta misión.
• Separa tu grupo en parejas.

3. Explora (35 min)

• Pide a tus estudiantes que piensen en ideas para ampliar su Base motriz para que agarre el Cubo y lo suelte en el centro del círculo objetivo (es decir, la “zona de entrega”).
• Anímalos a crear varios prototipos, explorando tanto la construcción como la programación.
• Da tiempo a los estudiantes para que construyan y prueben sus soluciones.

Parte B

4. Explicar (10 min)

• Haz un debate acerca de las funcionalidades clave de un robot al seguir la línea y detenerse frente a un objeto grande.

5. Desarrollar (35 min)

• Pide a tus estudiantes que piensen en ideas de partes extra o extensiones que puedan colocar a su Base motriz para que siga la línea y se detenga lo más cerca posible del objeto grande.
• Deja que sigan trabajando en sus robots hasta que estén listos para cumplir el desafío.
• No olvides dejar tiempo para que recojan y acomoden las piezas.

**6. Evaluar **

• Da retroalimentación sobre el desempeño de cada estudiante.
• Evalúa la creatividad de su solución y qué tan bien trabajaron juntos sus equipos.
• Puedes usar las rúbricas de evaluación que se proporcionan para simplificar el proceso.

Una de las tareas de los robots autónomos con ruedas en la fábrica de LEGO^® es mover cajas entre las distintas estaciones de trabajo. ¡Estos robots totalmente autónomos incluso saben cómo llegar a una estación de carga cuando su batería se está agotando! Realizan sus tareas de manera eficiente, sin chocar contra paredes, personas u otros robots.

Usa estas palabras para iniciar un debate acerca de cómo podría hacer la Base motriz tareas similares a las de los robots de la fábrica de LEGO:

• ¿Crees que se podría usar la Base motriz para hacer tareas similares a las que hacen los robots en la fábrica de LEGO?
• ¿Cuál de las extensiones de las lecciones anteriores serían de utilidad para estas tareas?

Resumen del proyecto
Diseña y construye extensiones para tu Base motriz y prográmala para:

• Agarrar el Cubo y traerlo lo más cerca posible del centro del círculo de destino y luego soltarlo.
• Detectar y seguir la línea, y detenerse lo más cerca posible del objeto grande, sin tocarlo.

Soluciones abiertas
Este proyecto está diseñado para que cada equipo pueda tener una solución única. Utiliza estas preguntas para ayudar a los equipos a pensar en ideas para resolver el resumen del proyecto:

• ¿Cómo podría el robot llegar hasta el centro de la zona de entrega?
• ¿Cómo podría el robot dejar de seguir la línea lo más cerca posible del objeto grande?

Configurar la trayectoria a la fábrica
Para crear la trayectoria ilustrada a continuación, los estudiantes necesitarán cinta negra, marcadores, una cinta de medir, el Cubo y un objeto grande al final de la línea negra. Las medidas que se dan solo son sugerencias y pueden no seguirse con precisión. Sin embargo, la solución de ejemplo y el programa de solución se basan en esas medidas.

Solución de ejemplo
Este ejemplo combina las siguientes extensiones:

• Base motriz
• Motor mediano – Base motriz
• Sensor ultrasónico – Base motriz
• Sensor de color hacia abajo – Base motriz
• Girosensor – Base motriz

Uso del Girosensor
El Girosensor debe estar totalmente inmóvil mientras se está conectando en el ladrillo EV3 y durante el arranque de este. Si las lecturas del ángulo del Girosensor cambian mientras la base motriz está quieta, desconecta el sensor y vuelve a conectarlo.

Programa de ejemplo para la solución

Simplifica esta sesión:

• Trabaja junto con tus estudiantes para ayudarles a descubrir cómo dejar de seguir la línea cuando se detecta un objeto grande
• Sugiere a los estudiantes que vuelvan a revisar las sesiones anteriores de esta unidad
• Permite que los estudiantes conduzcan hacia el objeto grande sin seguir la línea
• Alienta el aprendizaje y la asesoría entre compañeros

Lleva esta sesión al siguiente nivel:

• Desafía a los estudiantes a conducir hacia adelante exactamente 84 cm/33 pulgadas después recoger el Cubo, y luego usar el Girosensor para dirigir al robot hacia el círculo de destino
• Usa una cinta de color diferente al que se usó en la sesión Colores y líneas

Lista de observación y verificación del profesor
Diseña una escala que se adapte a tus necesidades, por ejemplo:

1. Parcialmente logrado
2. Logrado totalmente
3. Superado

Usa los siguientes criterios de éxito para evaluar el avance de tus estudiantes:

• Los estudiantes diseñaron un robot que cumple con los requisitos de la misión.
• Los estudiantes elaboraron soluciones creativas y consideraron varias soluciones.
• Los estudiantes trabajaron juntos como equipo para finalizar la misión.

Autoevaluación
Pide a cada estudiante que elija el nivel que sienta que representa mejor su desempeño.

• Bronce: Hice lo mejor que pude en circunstancias difíciles.
• Plata: Tuve algunos accidentes en el camino, pero terminé una de las tareas.
• Oro: He terminado ambas tareas con excelentes resultados.
• Platino: No sólo he terminado ambas tareas, sino que también agregué funciones originales y eficaces.

Para integrar el desarrollo de habilidades de artes del lenguaje:

• diseñen una presentación o un video que destaque las funciones y el desempeño de sus robots
• hagan una presentación que explique algunas funciones importantes de su programa

Nota: Esto hará más larga la sesión.

Los estudiantes que disfrutaron esta sesión podrían estar interesados en explorar estos caminos profesionales:

• Tecnología de la información (Programación informática)
• Manufactura e Ingeniería (Preingeniería)
• Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (Ingeniería y Tecnología)