El robot de fábrica
Los robots autónomos hacen varias tareas en la fábrica de^®^ LEGO.
Una de sus tareas es mover cajas entre las diferentes estaciones de trabajo. ¡Incluso saben cómo llegar a una estación de carga cuando su batería se está agotando! Realizan sus tareas de manera eficiente, sin chocar contra paredes, personas u otros robots.
¿Crees que podría utilizarse la Base motriz para hacer tareas similares?
¡Aquí está un desafío!
Diseña y construye extensiones para tu Base motriz y prográmala para:
- Agarrar el Cubo y traerlo lo más cerca posible de la zona de entrega y luego soltarlo.
- Detectar y seguir la línea que lleva a la estación de carga y detenerse lo más cerca posible del objeto grande, sin tocarlo.
Entrega el paquete en la zona de entrega.
Piensa en ideas y trabaja en tu robot hasta que estés listo para probar tu solución, agarrar el Cubo y entregarlo en el centro de la zona de entrega.
Consejo para pensar en ideas
Puedes dividir la tarea principal en subtareas más pequeñas, y pensar en ideas sobre preguntas como por ejemplo:
- ¿Cómo podría el robot agarrar el Cubo?
- ¿Cómo podría el robot navegar hasta el centro de la zona de entrega?
- ¿Cuál de las extensiones de las lecciones anteriores sería útil para esta tarea?
Sigue la línea hasta la estación de carga.
Piensa en ideas y trabaja en tu robot hasta que estés listo para probar tu solución; recuerda que debe seguir la línea a la estación de carga y luego detenerse justo delante del objeto grande.
Consejo para pensar en ideas
Puedes dividir la tarea principal en subtareas más pequeñas, y pensar en ideas sobre preguntas como por ejemplo:
- ¿Cómo podría detectar la línea el robot y seguirla?
- ¿Cómo podría dejar de seguir la línea el robot lo más cerca posible del objeto grande?
- ¿Cuáles de las extensiones de las sesiones anteriores serían de utilidad para esta tarea?
Completa el reto.
Coloca tu robot en la posición de arranque y descubre si puede:
- Agarrar el Cubo y entregarlo en el centro de la zona de entrega
- Seguir la línea hasta la estación de carga
¿Cómo te fue?
¿Qué hiciste bien? ¿Hay algo que pudiste haber hecho mejor?
¡Asombroso! ¡Ya dominas cómo mover y construir aditamentos para la base motriz; estás listo para su implementación en la fábrica!