Set de base MINDSTORMS EV3

Angles et motifs

Utilisez le capteur gyroscopique pour tourner à des angles précis, ainsi que des blocs Mes blocs pour organiser les programmes.

45 à 90 min.
Intermédiaire
Niveaux 6-8
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Plan de cours

1. Préparer

  • Lisez la documentation destinée aux élèves dans l'application Salle de classe EV3.
  • Recueillez des informations sur le fonctionnement du capteur gyroscopique.
  • Avant de commencer, il est recommandé d’avoir terminé les autres leçons de ce cours.
  • Pour cette leçon, les élèves devront avoir préalablement construit le modèle de base motrice. Cela prend environ 30 minutes.

2. Éveiller (5 min)

  • Utilisez les idées évoquées dans la section Lancer une discussion ci-dessous pour engager une discussion en lien avec cette leçon.
  • Répartissez les élèves en binômes.

3. Explorer (20 min)

  • Demandez à chaque binôme de construire l'extension de capteur gyroscopique pour la base motrice.
  • Donnez-leur un peu de temps pour tester les piles de programmation fournies, afin de découvrir comment utiliser le capteur gyroscopique pour détecter les changements d’orientation et comment utiliser les blocs Mes blocs pour organiser des programmes.

4. Expliquer (5 min)

  • Engagez une discussion sur la façon dont les blocs Mes blocs peuvent être utilisés pour organiser et réutiliser du code.

5. Enrichir (15 min)

  • Demandez à vos élèves d'utiliser le capteur gyroscopique et des blocs Mes blocs pour programmer la base motrice afin de décrire trois fois un carré, puis un triangle.
  • N'oubliez pas de prévoir un peu de temps pour tout ranger.

6. Évaluer

  • Commentez les performances de chaque élève.
  • N’hésitez pas à utiliser les rubriques d'évaluation fournies.

Lancer une discussion

Les capteurs gyroscopiques mesurent les changements de rotation pour aider à déterminer l'orientation. Les robots sur roues peuvent utiliser ces capteurs pour naviguer, faire des virages précis et suivre leur position.

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Lancez une discussion sur la façon dont les robots peuvent utiliser les capteurs gyroscopiques. Posez des questions pertinentes, telles que :

  • Dans quelles situations serait-il utile de détecter les changements d'orientation afin qu'un robot puisse naviguer ?
  • Pouvez-vous citer des appareils qui utilisent un capteur gyroscopique ?
  • Comment fonctionne un capteur gyroscopique ?

Astuces de construction

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Instructions de montage

Laissez la base motrice assemblée après utilisation, plutôt que de la démonter.

Utilisation du capteur gyroscopique
Le capteur gyroscopique doit être complètement immobile lors de la connexion à la brique EV3 et au démarrage de celle-ci. Si les valeurs d'angle du capteur gyroscopique changent alors que la base motrice est immobile, débranchez le capteur et rebranchez-le.

Astuces de codage

Programme principal

EV3 Classroom-Programs 1-5-program fr-fr

Idée de solution

EV3 Classroom-Programs 1-5-solution fr-fr

Différenciation

Pour simplifier :

  • Expliquez comment utiliser le capteur gyroscopique.
  • Expliquez comment créer et utiliser des blocs Mes blocs.

Pour aller plus loin :

  • Demandez à vos élèves de créer un programme qui fera tracer la lettre Z à la base motrice.
  • Imaginez un labyrinthe et demandez-leur de créer le plus rapidement possible un programme pour le traverser.

Opportunités d’évaluation

Checklist d’observation de l’enseignant
Créez un barème adapté à vos besoins, par exemple :

  1. Objectif partiellement atteint
  2. Objectif atteint
  3. Objectif dépassé

Utilisez les critères suivants pour évaluer la progression de vos élèves :

  • Programmer la base motrice pour qu’elle suive des modèles à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique
  • Créer un programme Mes blocs
  • Comprendre comment les blocs Mes blocs peuvent être utilisés pour organiser des programmes et en simplifier la gestion

Auto-évaluation
Demandez à chaque élève de choisir le niveau qui représente le mieux ses performances.

  • Bronze : J'ai fait faire à la base motrice un virage à 45 degrés à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
  • Argent : J'ai utilisé un bloc Mes blocs pour faire décrire un triangle à la base motrice à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
  • Or : J'ai créé un bloc Mes blocs pour faire décrire un carré à la base motrice à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
  • Platine : J'ai créé et utilisé un bloc Mes blocs pour organiser mon programme, afin de faire décrire plusieurs carrés consécutifs à la base motrice à l’aide des mesures d’angle du capteur gyroscopique.
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Extension Arts du langage

Pour intégrer des notions d’arts du langage :

  • Demandez à vos élèves de préparer et d’effectuer une présentation sur la façon dont ils ont programmé leur base motrice et dont ils ont utilisé des blocs Mes blocs pour gérer et simplifier leurs programmes.

Remarque : cela étend la durée du cours.

Monde professionnel

Les élèves qui ont apprécié ce cours pourraient être intéressés par les secteurs professionnels suivants :

  • Technologies de l’information (programmation informatique)
  • Technologies de l’information (programmation de jeux)
  • Technologies de l’information (applications informatiques)

Support pour l’enseignant

Les élèves vont :

  • Programmer la base motrice afin qu’elle s’arrête à des angles spécifiques
  • Utiliser des blocs Mes blocs pour organiser les programmes

Technologie en 6ème, 5ème, 4ème

  • Matière, mouvement, énergie, information
  • Matériaux et objets techniques
  • Dimensions développées en 5ème et 4ème :*
  • dimension d'ingénierie - design : comprendre, imaginer et réaliser de façon collaborative des objets.
  • dimension socio-culturelle : discuter les besoins, les conditions et les implications de la transformation du milieu par les objets et systèmes techniques.
  • dimension scientifique pour résoudre des problèmes techniques, analyser et investiguer des solutions techniques, modéliser et simuler le fonctionnement et le comportement des objets et systèmes techniques

Mathématiques en 6ème, 5ème, 4ème

  • Grandeurs et mesures
  • Espace et géométrie
  • Organisation et gestion de données, fonctions (5ème et 4ème)

Physique-chimie en 5ème et 4ème

  • Mouvements et interactions
  • Des signaux pour observer et communiquer

Informatique en 5ème et 4ème

  • Acquérir des méthodes qui construisent la pensée algorithmique et développent des compétences dans la représentation de l’information et de son traitement, la résolution de problèmes, le contrôle des résultats.

Matériel pour les élèves

Téléchargez, consultez ou partagez la fiche de travail de l’élève sous la forme d’une page HTML ou d’un fichier PDF à imprimer.

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