Angles et motifs

1. Préparer

• Lisez la documentation destinée aux élèves dans l'application Salle de classe EV3.
• Recueillez des informations sur le fonctionnement du capteur gyroscopique.
• Avant de commencer, il est recommandé d’avoir terminé les autres leçons de ce cours.
• Pour cette leçon, les élèves devront avoir préalablement construit le modèle de base motrice. Cela prend environ 30 minutes.

2. Éveiller (5 min)

• Utilisez les idées évoquées dans la section Lancer une discussion ci-dessous pour engager une discussion en lien avec cette leçon.
• Répartissez les élèves en binômes.

3. Explorer (20 min)

• Demandez à chaque binôme de construire l'extension de capteur gyroscopique pour la base motrice.
• Donnez-leur un peu de temps pour tester les piles de programmation fournies, afin de découvrir comment utiliser le capteur gyroscopique pour détecter les changements d’orientation et comment utiliser les blocs Mes blocs pour organiser des programmes.

4. Expliquer (5 min)

• Engagez une discussion sur la façon dont les blocs Mes blocs peuvent être utilisés pour organiser et réutiliser du code.

5. Enrichir (15 min)

• Demandez à vos élèves d'utiliser le capteur gyroscopique et des blocs Mes blocs pour programmer la base motrice afin de décrire trois fois un carré, puis un triangle.
• N'oubliez pas de prévoir un peu de temps pour tout ranger.

6. Évaluer

• Commentez les performances de chaque élève.
• N’hésitez pas à utiliser les rubriques d'évaluation fournies.

Les capteurs gyroscopiques mesurent les changements de rotation pour aider à déterminer l'orientation. Les robots sur roues peuvent utiliser ces capteurs pour naviguer, faire des virages précis et suivre leur position.

Lancez une discussion sur la façon dont les robots peuvent utiliser les capteurs gyroscopiques. Posez des questions pertinentes, telles que :

• Dans quelles situations serait-il utile de détecter les changements d'orientation afin qu'un robot puisse naviguer ?
• Pouvez-vous citer des appareils qui utilisent un capteur gyroscopique ?
• Comment fonctionne un capteur gyroscopique ?

Instructions de montage

• Base motrice
• Capteur gyroscopique – Base motrice

Laissez la base motrice assemblée après utilisation, plutôt que de la démonter.

Utilisation du capteur gyroscopique
Le capteur gyroscopique doit être complètement immobile lors de la connexion à la brique EV3 et au démarrage de celle-ci. Si les valeurs d'angle du capteur gyroscopique changent alors que la base motrice est immobile, débranchez le capteur et rebranchez-le.

Programme principal

Idée de solution

Pour simplifier :

• Expliquez comment utiliser le capteur gyroscopique.
• Expliquez comment créer et utiliser des blocs Mes blocs.

Pour aller plus loin :

• Demandez à vos élèves de créer un programme qui fera tracer la lettre Z à la base motrice.
• Imaginez un labyrinthe et demandez-leur de créer le plus rapidement possible un programme pour le traverser.

Checklist d’observation de l’enseignant
Créez un barème adapté à vos besoins, par exemple :

1. Objectif partiellement atteint
2. Objectif atteint
3. Objectif dépassé

Utilisez les critères suivants pour évaluer la progression de vos élèves :

• Programmer la base motrice pour qu’elle suive des modèles à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique
• Créer un programme Mes blocs
• Comprendre comment les blocs Mes blocs peuvent être utilisés pour organiser des programmes et en simplifier la gestion

Auto-évaluation
Demandez à chaque élève de choisir le niveau qui représente le mieux ses performances.

• Bronze : J'ai fait faire à la base motrice un virage à 45 degrés à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
• Argent : J'ai utilisé un bloc Mes blocs pour faire décrire un triangle à la base motrice à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
• Or : J'ai créé un bloc Mes blocs pour faire décrire un carré à la base motrice à l’aide des mesures d'angle du capteur gyroscopique.
• Platine : J'ai créé et utilisé un bloc Mes blocs pour organiser mon programme, afin de faire décrire plusieurs carrés consécutifs à la base motrice à l’aide des mesures d’angle du capteur gyroscopique.

Pour intégrer des notions d’arts du langage :

• Demandez à vos élèves de préparer et d’effectuer une présentation sur la façon dont ils ont programmé leur base motrice et dont ils ont utilisé des blocs Mes blocs pour gérer et simplifier leurs programmes.

Remarque : cela étend la durée du cours.

Les élèves qui ont apprécié ce cours pourraient être intéressés par les secteurs professionnels suivants :

• Technologies de l’information (programmation informatique)
• Technologies de l’information (programmation de jeux)
• Technologies de l’information (applications informatiques)