MINDSTORMS® EV3 코어 세트

MSL 로봇 구출

크레이터로 이동하여 MSL 로봇을 구출하고 바퀴 여섯 개를 모두 화성 표면에 올려놓을 수 있도록 로봇을 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.

90-120분
중급
6-8학년
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수업 계획

1. 준비

  • EV3 클래스룸 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
  • 행성 탐사로봇이 무엇이며 우주 탐사에 어떻게 사용되는지에 관한 정보를 수집하세요.
  • 필요하다고 생각될 경우, 앱의 로봇 트레이너 학습단원에 포함된 수업을 몇 가지 계획하세요. 학생들이 레고® 마인드스톰® 에듀케이션 EV3와 친숙해지는 데 도움이 될 것입니다.
  • 수업의 진행을 위해 학생들에게 여덟 가지 스페이스 챌린지 모델을 조립하고 챌린지 매트를 설치하게 하세요.
  • 더블 블록 수업 시간을 갖기 어려울 경우, 이 수업을 여러 번에 걸쳐 진행하도록 계획을 세우세요.

파트 A

2. 착수(10분)

  • 학생들에게 아래 토의 시작 섹션에 제시된 아이디어를 이용해 이 미션과 관련된 토의를 시작하게 하세요.
  • 이 미션의 목적, 규칙, 성과 뱃지를 설명하세요.
  • 학급을 적정 수의 팀으로 나누세요.

3. 탐구(25분)

  • 학생들에게 미션 해결을 위한 아이디어를 브레인스토밍하게 하세요.
  • 학생들에게 여러 개의 프로토타입을 만들고 조립과 프로그래밍 측면을 모두 살펴보게 하세요.
  • 각 팀별로 솔루션을 조립하고 테스트할 수 있도록 약간의 시간을 배정하세요.

4. 설명(10분)

  • 크레이터가 있는 곳으로 이동한 후 MSL 로봇을 구출하기 위해 로봇이 갖추어야 할 주된 기능에 대해 토의를 시작하세요.

파트 B

5. 다듬기(45분)

  • 각 팀별로 로봇을 정렬하고 미션 현장으로 보내 MSL 로봇을 구조하는 실습을 수행하게 하세요.
  • 학생들에게 판정을 받을 준비가 될 때까지 로봇을 계속 수정하게 하세요.
  • 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.

6. 평가

  • 각 팀별로 미션을 얼마나 잘 해결했는지에 따라 성과 뱃지를 수여하세요.
  • 각 팀별로 솔루션의 창의성과 팀의 협력 수준을 평가하세요.
  • 제공된 활동평가표를 사용하면 프로세스를 간소화할 수 있습니다.

토의 시작

MSL(Mars Science Laboratory) 로봇은 방사성동위원소 열전발전기를 동력으로 사용하는 로버예요. 2012년부터 화성 표면을 탐사하기 위한 용도로 사용되어 왔어요. 이 로봇은 드릴, 스쿠프 등의 각종 장비를 이용해 화성의 기후와 지리를 조사할 수 있어요.

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이러한 질문을 사용하여 학생들에게 우주 미션에 사용되는 행성 탐사 로봇에 대한 토의를 시작하게 하세요.

  • 행성 탐사 로봇이 무엇일까요?
  • 우주를 탐험하는 데 어떻게 도움이 될 수 있을까요?

미션 목표
로봇을 크레이터로 보내 MSL 로봇을 구출하고 바퀴 여섯 개가 모두 화성 표면에 다시 올라오도록 해야 해요.

이 미션의 수행을 위한 예제 솔루션을 아래에서 참조하세요.

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미션 규칙
모든 스페이스 챌린지 미션은 아래의 다섯 가지 규칙에 따라 수행됩니다. 시작하기에 앞서 학생들에게 규칙을 숙지하게 하세요.

  • 로봇이 항상 기지 구역에서 미션을 시작해야 해요.
  • 로봇이 미션을 수행하기에 앞서 일단 기지 구역을 벗어나야 해요.
  • 로봇의 일부분이 기지 구역의 테두리에 걸치기만 해도 “성공적인 로봇 귀환”으로 인정되어요.
  • 기지 구역을 벗어난 곳에서 로봇에 손을 대면 안 돼요.
  • 기지 구역을 완전히 벗어난 로봇에 손을 댈 경우, 로봇이 가지고 있던 물체는 원래의 위치에 되돌려 놓고 미션을 다시 시작해야 해요.

미션 성과 뱃지
성과 뱃지는 총 네 가지 등급으로 구분되어요. 미션을 얼마나 잘 수행했는지에 따라 각 팀별로 성과 뱃지가 수여된다는 점을 설명해주세요. 이번 미션에 적용되는 성과 뱃지에 대한 설명은 아래의 평가 기회 섹션을 참조하세요.

조립 요령

개방형 솔루션
이 프로젝트는 모든 팀이 독창적인 솔루션을 찾아내도록 하기 위한 목적으로 구상되었어요. 이러한 질문을 제기하고, 각 팀별로 미션의 해결을 위한 아이디어를 브레인스토밍하게 하세요.

  • 로봇이 크레이터를 찾아가게 만들 방법으로 어떤 것들이 있을까요?
  • MSL 로봇을 구출하기 위해 어떤 유형의 전동 메커니즘을 사용할 수 있을까요?
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미션 솔루션 예제
이번 미션 솔루션 예제에 사용된 솔루션 확장 요소는 다음과 같습니다.

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미션 수행
예제 솔루션 모델을 챌린지 매트의 시작 위치 “1”에 배치하고, 미션을 수행하세요. 탑승 모듈이 동영상과 같은 위치에 놓여 있는지 확인하세요.

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미션 문제 해결
학생들이 크레이터 앞에 암석 표본이 놓인 상황에 봉착한 경우, 암석 표본 수집 미션을 먼저 완료하도록 하세요.

코딩 요령

솔루션 프로그램

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차별화

수업을 단순화하는 방법:

  • 크레이터 앞에 있는 암석 표본을 치우게 하세요.
  • 학생들과 함께 참여하여, MSL 로봇이 크레이터 위로 오르는 순간 로봇을 구출할 방법을 찾아내는 과정을 도와주세요.
  • 학생들에게 잡기와 놓기 수업(로봇 트레이너 학습단원)을 먼저 완료한 후에 이 미션을 시도하게 하세요.
  • 학생들에게 서로 가르쳐주고 코칭할 것을 장려하세요.

수업의 수준을 한 단계 높이는 방법:

  • 시간 제한을 두고 학생들에게 미션을 해결하게 하세요.
  • 사용 가능한 레고® 구성 요소의 개수를 제한하거나 레고 구성 요소의 유형별 “가격” 및 로봇의 최대 “단가”를 적용하여 디자인에 제약을 가하세요.

평가 기회

교사 관찰 체크리스트
교사의 요구 사항에 맞는 척도를 만드세요(예시 참조).

  1. 부분적으로 달성됨
  2. 완전하게 달성됨
  3. 초과 달성됨.

아래의 성공 기준을 이용해 학생들의 진척도를 평가하세요.

  • 학생들이 미션의 요구 사항을 충족하는 로봇을 디자인하였다.
  • 학생들이 창의적 솔루션을 찾아냈고 여러 가지의 솔루션을 고려하였다.
  • 학생들이 한 팀으로 활동하며 미션을 완료하였다.

성과 뱃지
각 팀별로 미션을 얼마나 잘 해결했는지에 따라 성과 뱃지를 수여하세요.

  • 브론즈: 크레이터에서 로봇을 꺼내지는 못했지만, 분명히 시도는 해 보았다.
  • 실버: MSL 로봇을 원래의 위치로부터 옮기기는 했으나, MSL 바퀴 중 일부가 여전히 크레이터에 걸쳐 있거나 아직도 화성 표면에 올라오지 못했다.
  • 골드: 로봇을 크레이터에서 탈출시켰고, 바퀴 여섯 개가 모두 화성 표면으로 다시 올라왔다.
  • 플래티넘: 로봇을 크레이터에서 탈출시켰고, 바퀴 여섯 개가 모두 화성 표면으로 다시 올라왔다. 또한 미션 요구 사항을 초과하는 기능을 디자인에 추가하였다.
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자기 평가
학생 개개인에게 자신의 성과를 가장 잘 나타낸다고 생각되는 성과 뱃지를 선택하게 하세요.

  • 브론즈: 어려운 상황에서도 최선을 다하였다.
  • 실버: 중도에 몇 번 사고가 있었지만, 굴하지 않고 미션을 끝까지 수행하였다.
  • 골드: 미션을 완료하고 탁월한 성과를 거두었다.
  • 플래티넘: 미션을 완료했을 뿐 아니라 독창적이고 효과적인 기능을 디자인에 추가하였다.

국어교과 확장

국어교과 기술 계발 요소의 통합:

  • 자신이 만든 로봇의 특성과 성능을 강조해 보여주기 위한 프레젠테이션 또는 동영상을 만들게 하세요.
  • 자신이 작성한 프로그램의 중요한 특성을 설명하기 위한 프레젠테이션을 작성하게 하세요

참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.

진로 연결

이 수업이 즐거웠던 학생이라면 아마 다음과 같은 진로 개발 영역에 대해서도 관심이 있을 것입니다.

  • 정보 기술(컴퓨터 프로그래밍)
  • 제조 및 엔지니어링(예비 엔지니어링)
  • 과학, 기술, 공학 및 수학(엔지니어링 및 기술)

교사 지원

학생 과제:

  • 미션을 해결하는 능력을 보여주세요.

2015 개정교육과정
추상화와 알고리즘[9정03-03]
논리적인 문제 해결 절차인 알고리즘의 의미와 중요성을 이해하고 실생활 문제의 해결과정을 알고리즘으로 구상한다.
추상화와 알고리즘[9정03-04]
문제 해결을 위한 다양한 방법과 절차를 탐색하고 명확하게 표현한다.
프로그래밍[12정보04-09]
다양한 학문 분야의 문제 해결을 위한 알고리즘을 협력하여 설계한다.
컴퓨팅 시스템[12정과04-03]
문제 해결을 위한 피지컬 컴퓨팅 시스템을 설계하고 구성한다.

학생용 자료

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