Objekter og hindringer
Drivingbasen er en modulær robotplattform.
![engage-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt756603f9558eaa71/5ec7bfd49b2ffb61d5c80928/engage-1-2.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Den kan utvides og konfigureres etter behov. Ved å legge til sensorer kan den reagere på faktorer i miljøet slik at den gjør ting som å oppdage hindringer og unngå kollisjoner.
Vet du om noen roboter som kan oppdage objekter?
Bygg kuben og denne utvidelsen.
![build-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdd1d8f6895b1d80/5ec7bfd35a704c3e9ae12d17/build-1-2.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Du trenger ultralydsensorutvidelsen for å oppdage objekter og hindringer. Bygg kuben, og bygg deretter utvidelsen på kjørebasen.
Prøv disse kodesekvensene, én etter én.
![MCR-LV-1-2-Objects-and-Obstacles-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt310910afa1dab170/5ec7bfd5adecb845b74f460c/mcr-lv-1-2-objects-and-obstacles-cover.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva ser du? Prøv å plassere kuben i forskjellige posisjoner.
I hvilke situasjoner kan du bruke ultralydsensoren til å måle distanse?
Din tur!
![explain-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb82f6241793d9890/5ec7bfde033ad5045f4c4f63/explain-1-2.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Bruk blokker fra programsekvensene som allerede finnes på arbeidsområdet til å opprette et program som reagerer på to forskjellige distanser til kuben.
Det er på tide med en utfordring!
![elaborate-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt04067d23f62cb7a3/5ec7bfd4ab6c6a270bffe20d/elaborate-1-2.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmer kjørebasen til å pipe raskere eller høyere når den kommer nærmere kuben.
Hvordan gikk det?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6141e725e6db1c75/5ec7bfd1bda9fc0fb1cde3f0/evaluate.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Sikkerhet kommer først! Nå kan du oppdage eventuelle hindringer og reagere på dem.