Gripe og slippe
Vi trenger noen motoriserte verktøy.
![engage-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdfbebdba5b17c3da/5ec7c07dafa52a7b5193d460/engage-1-3.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Motoriserte verktøy kan festes til roboter for å gjøre dem i stand til å utføre forskjellige oppgaver. Nå er det på tide å finne det rette verktøyet for jobben!
Hvilke motoriserte verktøy trenger kjørebasen for å kunne flytte rundt på objekter?
Bygg kuben og disse utvidelsene.
![build-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc929cd55244de393/5ec7c07a6ed81c0f8fac5d2a/build-1-3.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Vi bruker utvidelsen til middels motor for å gripe og slippe kuben. Du trenger også ultralydsensorutvidelsen fra forrige leksjon. Bygg kuben, og bygg deretter utvidelsene på kjørebasen.
Prøv disse kodesekvensene, én etter én.
![MCR-LV-1-3-Grab-and-Release-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt38a5dcc2d66fcc35/5ec7c07f0482bd7de6947b36/mcr-lv-1-3-grab-and-release-cover.jpg?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva ser du? Prøv å plassere kuben i forskjellige posisjoner.
Hva er de viktigste funksjonene og begrensningene i utvidelsen til middels motor?
Din tur!
![explain-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt91f6b1e356f7142a/5ec7c0827ec01344da57109d/explain-1-3.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Bruk blokker fra programsekvensene som allerede finnes på arbeidsområdet til å opprette et program som griper tak i kuben, kjører fremover for et antall rotasjoner, slipper kuben og til slutt kjører tilbake til startposisjonen.
Det er på tide med en utfordring!
![elaborate-1-3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte1e7bb36d6aad45e/5ec7c079f5067d7a8396bf69/elaborate-1-3.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmer kjørebasen til å bruke ultralydsensoren slik at den stopper nær kuben, og deretter senker armen for å hente og returnere kuben til startposisjonen.
Hvordan gikk det?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt09a95f26f92f458d/5ec7c079401560610eb7bdd6/evaluate.png?locale=nb-no&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hva fikk du til? Er det noe du kunne ha gjort bedre?
Dette har du kontroll på! Du kan gripe og slippe objekter, flytte dem dit du vil.