Fabrikkroboten

1. Forberede

• Les gjennom elevmaterialet i EV3 Classroom-appen.
• Samle inn informasjon om oppgavene selvstyrende roboter med hjul kan utføre i fabrikker og lagre.
• Du trenger svart tape, tusjer, et målebånd og et stort objekt for å opprette fabrikkbanen til denne leksjonen.
• Det anbefales at elevene fullfører de andre leksjonene i dette emnet før de begynner på denne utfordringen.
• For å fullføre denne leksjonen, må de ha bygget kjørebasemodellen. Det tar omtrent 30 minutter.
• Planlegg denne leksjonen over flere timer.

Del A

2. Engasjere (10 min.)

• Bruk ideene i Starte en diskusjon-delen nedenfor til å engasjere elevene i en diskusjon knyttet til denne leksjonen.
• Del klassen inn i par.

3. Utforske (35 min.)

• Be elevene om å utvikle ideer til hvordan de kan utvide kjørebasen slik at den griper kuben, og deretter slipper den midt i målsirkelen.
• Oppmuntre dem til å bygge flere prototyper, hvor de utforsker både byggingen og programmeringen.
• La elevene få nok tid til å bygge og teste løsningene.

Del B

4. Utforske (10 min.)

• Start en diskusjon om de viktigste funksjonene til roboten for å få den til å følge linjen og stoppe foran det store objektet.

5. Utdype (35 min.)

• Be elevene om å utvikle ideer til hvordan de utvider kjørebasen slik at den følger linjen og stopper så nært som mulig til det store objektet.
• La dem fortsette med roboten til de er klare for å fullføre utfordringen.
• Ikke glem å gi elevene nok tid til å rydde opp.

6. Evaluere

• Gi tilbakemelding på elevenes arbeid.
• Evaluer kreativiteten til løsningen og hvor bra laget jobbet sammen.
• Du kan bruke de vedlagte vurderingsrubrikkene for å forenkle prosessen.

Én av oppgavene til selvstyrende roboter med hjul i LEGO^® fabrikken er å flytte esker mellom de ulike arbeidsstasjonene. Disse fullstendig selvstyrende robotene finner også den nærmeste ladestasjonen når batteriet blir lavt! De utfører oppgavene på en effektiv måte, uten å treffe vegger, mennesker eller andre roboter.

Bruk disse spørsmålene til å starte en diskusjon blant elevene om hvordan kjørebasen kan utføre lignende oppgaver som robotene i LEGO fabrikken:

• Tror du kjørebasen kan brukes til å utføre lignende oppgaver som robotene i LEGO fabrikken?
• Hvilke utvidelser fra de tidligere leksjonene kan være nyttig for disse oppgavene?

Prosjektoversikt
Utform og bygg utvidelser til kjørebasen og programmer den til å:

• gripe kuben og frakte den så nært som mulig til midten av målsirkelen, og deretter slippe den.
• oppdage og følge linjen, og stoppe så nært som mulig til det store objektet uten å berøre det.

Åpne løsninger
Dette prosjektet er utformet slik at hvert lag kan ha en unik løsning. Bruk disse spørsmålene slik at elevene starter en idémyldring for å løse prosjektoversikten:

• Hvordan kan roboten navigere til midten av dropp-sonen?
• Hvordan kan roboten slutte å følge linjen så nært som mulig til det store objektet?

Ordne fabrikkbanen
For å lage banen som er illustrert nedenfor, trenger elevene svart tape, tusjer, et målebånd, kuben og et stort objekt som plasseres i enden av den svarte linjen. De angitte målingene er bare ment som forslag. Eksempelløsningen og løsningsprogrammet er imidlertid basert på disse målingene.

Eksempelløsning
Eksempelløsningen kombinerer følgende utvidelser:

• Kjørebase
• Middels motor – Kjørebase
• Ultralydsensor – Kjørebase
• Fargesensor ned – Kjørebase
• Gyrosensor – Kjørebase

Bruke gyrosensoren
Gyrosensoren må stå helt stille mens den plugges inn i EV3-klossen og i løpet av oppstarten av EV3-klossen. Hvis vinkelavlesningen til gyrosensoren endres mens kjørebasen står stille, plugger du sensoren ut og deretter inn igjen.

Løsningsprogram

Forenkle denne leksjonen ved å:

• arbeide sammen med elevene for å hjelpe dem forstå hvordan de slutter å følge linjen når det store objektet oppdages
• foreslå at elevene gjennomgår de tidligere leksjonene i dette emnet
• la elevene kjøre mot det store objektet uten å følge linjen
• oppmuntre til læring i grupper og opplæring

Ta denne leksjonen til neste nivå ved å:

• utfordre elevene til å kjøre fremover nøyaktig 84 cm/33 tommer etter å ha grepet kuben, og deretter bruke gyrosensoren til å vende roboten mot målsirkelen
• bruke tape med andre farger enn de som ble brukt i Farger og linjer-leksjonen.

Observasjonssjekkliste for lærer
Lag en skala som stemmer overens med behovene dine, for eksempel:

1. Delvis fullført
2. Fullstendig fullført
3. Overgikk forventningene

Bruk følgende kriterier for å evaluere elevenes arbeid:

• Elevene utformet en robot som oppfyller kravene i prosjektoversikten.
• Elevene utviklet kreative løsninger og vurderte flere løsninger.
• Elevene arbeidet sammen som et lag for å fullføre utfordringen.

Egenvurdering
Be hver elev om å velge klossen de mener beskriver arbeidet deres på best måte.

• Bronse: Jeg gjorde så godt jeg kunne under vanskelige forhold.
• Sølv: Jeg hadde et par uhell underveis, men jeg fullførte likevel én av oppgavene.
• Gull: Jeg fullførte begge oppgavene med gode resultater.
• Platina: Jeg fullførte ikke bare begge oppgavene, men jeg la også til funksjoner som var originale og effektive.

For å integrere utvikling av språkferdigheter ber du elevene om å:

• lage en presentasjon eller en video som fremhever robotens funksjoner og ytelse
• lage en presentasjon som forklarer noen viktige funksjoner i programmet

Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.

Elevene som likte denne leksjonen, kan også være interessert i å utforske disse karrieremulighetene:

• Informasjonsteknologi (dataprogrammering)
• Produksjon og maskinteknikk (forprosjektering)
• Naturfag, teknologi, maskinteknikk og matematikk (maskinteknikk og teknologi)