Bewegen en draaien

1. Voorbereiding

• Lees het materiaal voor de leerlingen in de EV3 Classroom-app goed door.
• Verzamel informatie over gecodeerde motoren en op welke manier deze in robots op wielen worden gebruikt.
• Je heb een meetlint nodig om de afstand te kunnen meten die de rijbasis aflegt.
• Als je denkt dat het nodig is, bereid dan een les voor met behulp van het ‘aan de slag’-materiaal in de app. Hierdoor kunnen jouw leerlingen vertrouwd raken met LEGO^® MINDSTORMS^® Education EV3.
• Om deze les af te kunnen ronden moeten de leerlingen de ‘aan de slag’-activiteit Kom in beweging uitvoeren en de rijbasis bouwen. Hier zullen ze ongeveer 30 minuten voor nodig hebben.

2. Activeren (10 min.)

• Bekijk de modulevideo en maak gebruik van de ideeën in het deel Start een gesprek hieronder om je leerlingen te betrekken bij een gesprek over deze module en les.
• Verdeel de leerlingen in tweetallen.

3. Onderzoeken (15 min.)

• Geef je leerlingen de tijd om aan de hand van de meegeleverde programmeerstacks te onderzoeken welke bewegingen de rijbasis kan maken.
• Laat ze de verschillende draaibewegingen beschrijven die ze hebben waargenomen.
• Laat ze de programmeerstacks in een andere volgorde plaatsen om de verschillende bewegingen te onderzoeken.

4. Uitleggen (10 min.)

• Breng een gesprek op gang over het belang van het plannen van iedere stap van een programma.
• Leg uit wat pseudocode is en hoe zo‘n code hen kan helpen bij het plannen van hun programma's.

5. Uitbreiden (10 min.)

• Laat je leerlingen een manier bedenken om hun rijbasis 84 cm te laten rijden.
• Zorg dat er ook nog tijd overblijft voor het opruimen.

6. Evalueren

• Geef elke leerling feedback over zijn of haar prestaties.
• Je kunt gebruikmaken van de evaluatierubrieken om dit proces te vereenvoudigen.

Een autonome robot op wielen is een veelvoorkomende mobiele robot. In huizen zul je dergelijke robots nog niet veel zien, maar in fabrieken en magazijnen overal ter wereld worden ze al volop ingezet om taken te automatiseren. Een robot op wielen moet zijn motoren in ieder geval kunnen gebruiken om nauwkeurige en gecontroleerde bewegingen te maken.

Bekijk de modulevideo en begin een gesprek over de rol die robots op wielen kunnen spelen bij het automatiseren van taken. Stel relevante vragen, zoals:

• Hoe kun je robots zo bouwen en programmeren dat ze specifieke taken uitvoeren?
• Wat voor soort bewegingen moeten ze kunnen maken?
• Hoe kunnen ze veilig samenwerken met de mens?

Bouwinstructies

• Rijbasis

Haal de rijbasis na gebruik niet uit elkaar.

Hoofdprogramma

Mogelijke oplossing

Vereenvoudig deze les door:

• Extra tijd te besteden aan uitleggen wat elke parameter van de programmeerblokken bestuurt

Maak deze les wat moeilijker door:

• De leerlingen de rijbasis zo te laten programmeren dat hij in de vorm van een acht, de eerste letter van hun naam, een andere letter of een ander getal kan rijden
• Maak een hindernisbaan waarbij de robot verschillende soorten draaimethoden moet gebruiken om de finish te kunnen bereiken

Observatiechecklist docent
Maak naar eigen inzicht een schaalverdeling, bijvoorbeeld:

1. Gedeeltelijk uitgevoerd
2. Volledig uitgevoerd
3. Boven verwachting uitgevoerd

Gebruik de volgende criteria om de voortgang van je leerlingen te beoordelen:

• Leerlingen kunnen de juiste blokken selecteren om gecontroleerde bewegingen te maken.
• Leerlingen kunnen de parameters van de blokken doorlopend veranderen.
• Leerlingen kunnen de juiste verplaatsblokken opstapelen om programma’s te creëren.

Zelfevaluatie
Laat alle leerlingen het niveau kiezen dat volgens hen het best hun prestatie weergeeft.

• Brons: Ik heb de rijbasis op één manier laten bewegen.
• Zilver: Ik heb de rijbasis op verschillende manieren laten bewegen.
• Goud: Ik heb een programma gemaakt om de rijbasis 84 cm te laten bewegen.
• Platina: Ik heb wiskunde gebruikt voor het maken van een programma om de rijbasis precies 84 cm te laten bewegen.

Laat de leerlingen voor de ontwikkeling van hun taalvaardigheid:

• Op zoek gaan naar de meest nauwkeurige manier om een afstand van 2 meter af te leggen door de volgende opties te onderzoeken:
• In seconden bewegen
• In graden bewegen
• In rotaties bewegen
• Een document opstellen waarin ze uitleggen in welke situatie(s) ze welke optie hebben gebruikt en waarom.

Opmerking: Hiermee wordt de les langer.

Leerlingen die deze les leuk vonden, zijn misschien geïnteresseerd in een van de studierichtingen:

• Informatietechnologie (computerprogrammering)
• Wetenschap, technologie, techniek en wiskunde (techniek en technologie)