MINDSTORMS EV3 coreset

Objecten en obstakels

De ultrasone sensor gebruiken om de kubus te detecteren en erop te reageren.

45-90 min.
Beginner
Groep 8 tot het tweede jaar
lesson-header-1-2

Lesplan

1. Voorbereiding

  • Lees het materiaal voor de leerlingen in de EV3 Classroom-app goed door.
  • Verzamel informatie over de werking van de ultrasone sensor.
  • Je hebt een meetlint nodig om te bepalen waar je de kubus moet plaatsen.
  • Om deze les af te kunnen ronden moeten de leerlingen de rijbasis bouwen. Hier zullen ze ongeveer 30 minuten voor nodig hebben.

2. Activeren (5 min.)

  • Maak gebruik van de ideeën in het deel Start een gesprek hieronder om je leerlingen te betrekken bij een gesprek over deze les.
  • Verdeel je leerlingen in tweetallen.

3. Onderzoeken (20 min.)

  • Laat ieder tweetal de kubus en de ultrasone sensor voor hun rijbasis bouwen.
  • Geef je leerlingen de tijd om aan de hand van de meegeleverde programmeerstacks te onderzoeken hoe de ultrasone sensor precies werkt.

4. Uitleggen ( 5 min.)

  • Breng een gesprek op gang over hoe de ultrasone sensor kan worden gebruikt om de afstand te meten.

5. Uitbreiden (15 min.)

  • Daag je leerlingen uit om hun rijbasis zo te programmeren dat hij sneller of harder gaat piepen wanneer hij in de buurt van de kubus komt.
  • Zorg dat er ook nog tijd overblijft voor het opruimen.

6. Evalueren

  • Geef elke leerling feedback over zijn of haar prestaties.
  • Je kunt gebruikmaken van de evaluatierubrieken om dit proces te vereenvoudigen.

Start een gesprek

Modulaire robots zijn erg handig omdat ze kunnen worden uitgebreid en aangepast, waardoor ze een scala aan taken kunnen uitvoeren. Dankzij sensoren kan een robot op zijn omgeving reageren en bijvoorbeeld obstakels detecteren en botsingen voorkomen.

engage-1-2

Stel je leerlingen de volgende vragen om ze te betrekken bij een gesprek over robots die objecten kunnen detecteren:

  • Welke robots kunnen objecten detecteren?
  • Waarom is het handig dat robots objecten kunnen detecteren?
  • Wat is ultrasoon geluid en hoe werkt een ultrasone sensor?

Bouwtips

build-1-2

Bouwinstructies

Haal de rijbasis na gebruik niet uit elkaar.

Programmeertips

Hoofdprogramma

EV3 Classroom-Programs 1-2-program nl-nl

Mogelijke oplossing

EV3 Classroom-Programs 1-2-solution nl-nl

Differentiatie

Vereenvoudig deze les door:

  • Extra tijd te besteden aan uitleggen hoe je de ultrasone sensor moet gebruiken

Maak deze les wat moeilijker door:

  • Je leerlingen uit te dagen een autonome robot te programmeren die obstakels kan ontwijken
  • Je leerlingen de ultrasone sensor in een tastsensor te laten veranderen voor het detecteren van obstakels

Evaluatiemogelijkheden

Observatiechecklist docent
Maak naar eigen inzicht een schaalverdeling, bijvoorbeeld:

  1. Gedeeltelijk uitgevoerd
  2. Volledig uitgevoerd
  3. Boven verwachting uitgevoerd

Gebruik de volgende criteria om de voortgang van je leerlingen te beoordelen:

  • Leerlingen weten hoe ze met de ultrasone sensor een object kunnen detecteren.
  • Leerlingen kunnen de parameters van de blokken van de ultrasone sensor wijzigen zodat ze verschillende afstanden detecteren.
  • Leerlingen kunnen hun programma zo uitbreiden dat het dynamisch reageert op de gedetecteerde afstand.

Zelfevaluatie
Laat alle leerlingen het niveau kiezen dat volgens hen het best hun prestatie weergeeft.

  • Brons: Ik heb de ultrasone sensor gebruikt om bij een object te stoppen.
  • Zilver: Ik heb de ultrasone sensor gebruikt om de afstand tot een object te detecteren.
  • Goud: Ik heb ervoor gezorgd dat een bepaald aspect van het programma dynamisch reageert op de afstand tot een object.
  • Platina: Ik heb ervoor gezorgd dat diverse aspecten van het programma dynamisch reageren op de afstand tot een object.
assessment-row

Taaluitbreiding

Laat de leerlingen voor de ontwikkeling van hun taalvaardigheid:

  • Een presentatie voorbereiden en houden over de werking van de ultrasone sensor.

Opmerking: Hiermee wordt de les langer.

Leerlingen die deze les leuk vonden, zijn misschien geïnteresseerd in een van de studierichtingen:

  • Productie en techniek (pre-engineering)
  • Productie en techniek (pre-engineering)

Ondersteuning voor de leraar

Leerlingen:

  • Gebruiken de ultrasone sensor om een object te detecteren en hierop te reageren.

21e Eeuwse vaardigheden: computational thinking

  • De leerlingen leren algoritmes en procedures gebruiken: het gebruiken van een serie geordende stappen om een probleem op te lossen of een bepaald doel te bereiken;
  • De leerlingen leren automatiseren: de computer gebruiken om een bepaalde taak uit te voeren tot een oplossing is bereikt;
  • De leerlingen leren een computerprogramma schrijven gebruikmakend van programmeerblokken;
  • De leerlingen leren de parameters van programmeerblokken aanpassen.

Kerndoelen PO en VO

  • De leerlingen leren oplossingen voor technische problemen ontwerpen, deze uitvoeren en evalueren. (PO KD 45, VO KD 32, 33);
  • De leerlingen leren meten en leren rekenen met eenheden en maten (PO KD 33, VO KD 24);
  • De leerlingen leren de structuur en de samenhang te doorzien van positieve en negatieve getallen en decimale getallen, en leren ermee te werken in zinvolle en praktische situaties (PO KD 26, VO KD 22);
  • De leerling leren exact en schattend rekenen en redeneren op basis van inzicht in nauwkeurigheid, orde van grootte en marges die in een gegeven situatie passend zijn (VO KD 23).

Materiaal voor de leerlingen

Download, bekijk of deel het leerlingenwerkblad als HTML-pagina of als PDF om zelf te printen.

LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and/or copyrights of the LEGO Group. ©2020 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.