Vastpakken en loslaten

1. Voorbereiding

• Lees het materiaal voor de leerlingen in de EV3 Classroom-app goed door.
• Verzamel informatie over gemotoriseerde tools en hoe deze binnen de robotica worden gebruikt.
• Om deze les af te kunnen ronden moeten de leerlingen de rijbasis bouwen. Hier zullen ze ongeveer 30 minuten voor nodig hebben.

2. Activeren (5 min.)

• Maak gebruik van de ideeën in het deel Start een gesprek hieronder om je leerlingen te betrekken bij een gesprek over deze les.
• Verdeel je leerlingen in tweetallen.

3. Onderzoeken (20 min.)

• Laat ieder tweetal de kubus, de medium motor en de ultrasone sensor voor hun rijbasis bouwen.
• Geef je leerlingen de tijd om aan de hand van de meegeleverde programmeerstacks te onderzoeken hoe ze met deze gemotoriseerde tool de kubus kunnen verplaatsen.

4. Uitleggen (5 min.)

• Breng een gesprek op gang over de belangrijkste kenmerken en beperkingen van de medium motor.

5. Uitbreiden (15 min.)

• Daag je leerlingen uit hun rijbasis zo te programmeren dat deze de ultrasone sensor gebruikt om vlak bij de kubus te stoppen en vervolgens zijn arm laat zakken om de kubus op te pakken en mee te nemen.
• Zorg dat er ook nog tijd overblijft voor het opruimen.

6. Evalueren

• Geef elke leerling feedback over zijn of haar prestaties.
• Je kunt gebruikmaken van de evaluatierubrieken om dit proces te vereenvoudigen.

Gemotoriseerde tools kunnen aan de robots worden vastgemaakt zodat de robots verschillende taken kunnen uitvoeren. Sommige tools zijn speciaal ontwikkeld en geoptimaliseerd voor één doel en andere tools zijn juist een stuk veelzijdiger.

Stel je leerlingen de volgende vragen om ze te betrekken bij een gesprek over manieren waarop robots van gemotoriseerde tools gebruik kunnen maken:

• Welke taken moet een gemotoriseerde tool kunnen uitvoeren die is ontwikkeld om objecten te verplaatsen?
• In welke situaties zou je voor een sterk geoptimaliseerde gemotoriseerde tool kiezen?
• In welke situaties zou een veelzijdige gemotoriseerde tool nuttiger zijn?

Bouwinstructies

• Rijbasis
• Medium motor – rijbasis
• Ultrasone sensor – rijbasis
• Kubus

Haal de rijbasis na gebruik niet uit elkaar.

Hoofdprogramma

Mogelijke oplossing

Vereenvoudig deze les door:

• De leerlingen de kubus op een gegeven en vaste afstand te laten leggen
• Extra tijd te besteden aan uitleggen hoe je de ultrasone sensor moet gebruiken

Maak deze les wat moeilijker door:

• Je leerlingen de medium motor zo aan te laten passen dat deze objecten met verschillende vormen en afmetingen kan verplaatsen
• Je leerlingen uit te dagen hun eigen tools voor de rijbasis te maken

Observatiechecklist docent
Maak naar eigen inzicht een schaalverdeling, bijvoorbeeld:

1. Gedeeltelijk uitgevoerd
2. Volledig uitgevoerd
3. Boven verwachting uitgevoerd

Gebruik de volgende criteria om de voortgang van je leerlingen te beoordelen:

• Leerlingen kunnen met een gemotoriseerde tool een object verplaatsen en loslaten.
• Leerlingen kunnen met de ultrasone sensor bepalen wanneer ze de gemotoriseerde tool moeten activeren.
• Leerlingen kunnen hun programma zo uitbreiden dat het een object terugbrengt naar de startpositie van de rijbasis.

Zelfevaluatie
Laat alle leerlingen het niveau kiezen dat volgens hen het best hun prestatie weergeeft.

• Brons: Ik heb een gemotoriseerde tool gebruikt om de kubus te verplaatsen en los te laten.
• Zilver: Ik heb de ultrasone sensor gebruikt om een gemotoriseerde tool op het juiste moment te activeren en deze de kubus te laten verplaatsen en los te laten.
• Goud: Ik heb de ultrasone sensor gebruikt om een gemotoriseerde tool op het juiste moment te activeren en heb de kubus naar de startpositie van de rijbasis verplaatst.
• Platina: Ik heb de ultrasone sensor gebruikt om een gemotoriseerde tool op het juiste moment te activeren en heb verschillende objecten naar de startpositie van de rijbasis verplaatst.

Laat de leerlingen voor de ontwikkeling van hun taalvaardigheid:

• Een presentatie voorbereiden en houden over hoe hun rijbasis de gemotoriseerde tools gebruikt om taken uit te voeren, waarbij ze vooral focussen op de sterke punten van de tools, gebruikte onderdelen, enz.

Opmerking: Hiermee wordt de les langer.

Leerlingen die deze les leuk vonden, zijn misschien geïnteresseerd in een van de studierichtingen:

• Informatietechnologie (computerprogrammering)
• Wetenschap, technologie, techniek en wiskunde (wetenschap en wiskunde)