Movimentos e giros

1. Preparar

• Leia o material do aluno no aplicativo EV3 Classroom.
• Colete informações sobre motores com encoders e como eles são usados em robôs com rodas.
• Você vai precisar de uma trena para medir a distância percorrida pela Base Motriz.
• Se achar que é preciso, planeje as aulas usando o material “guia de introdução” no aplicativo. Isso vai ajudar a familiarizar seus alunos com o LEGO^® MINDSTORMS^® Education EV3.
• Para completar essa aula, os alunos terão que ter construído o modelo da Base Motriz da atividade do “guia de introdução” da seção Mova-se, que levará cerca de 30 minutos.

2. Envolver (10 min.)

• Assista ao vídeo da unidade e use as ideias da seção Iniciar uma discussão abaixo para envolver seus alunos em uma discussão relacionada a essa unidade e a essas aulas.
• Divida seus alunos em pares.

3. Explorar (15 min.)

• Dê algum tempo para que seus alunos usem as pilhas de programação fornecidas para explorar o movimento da Base Motriz.
• Peça que eles descrevam as diferentes curvas que eles observaram.
• Faça com que eles rearranjem a pilha de programação para explorar os movimentos diferentes.

4. Explicar (10 min.)

• Facilite a discussão sobre a importância de planejar cada passo de um programa.
• Explique o que é um pseudocódigo e como ele pode ajudar seus alunos, enquanto eles planejam seus programas.

5. Elaborar (10 min.)

• Faça com que seus alunos encontrem uma maneira de mover suas Bases Motrizes por 84 cm/33 in.
• Não se esqueça de deixar algum tempo para a limpeza.

6. Avaliar

• Dê um retorno quanto ao desempenho de cada aluno.
• Você pode usar as rubricas de avaliação fornecidas para simplificar o processo.

Um robô autônomo com rodas é um tipo comum de robô móvel. Embora eles ainda não sejam comuns nas casas, eles são usados extensivamente em fábricas e armazéns em todo o mundo para automatizar tarefas. A tarefa mais básica que qualquer robô de rodas deve ser capaz de fazer é usar seus motores para fazer movimentos precisos e controlados.

Assista ao vídeo da unidade e inicie uma discussão sobre o papel de robôs com rodas podem ter nas tarefas automatizadas. Faça perguntas relevantes, como:

• Como os robôs com rodas podem ser configurados e programados de forma a realizar tarefas específicas?
• Que tipos de movimentos eles devem ser capazes de fazer?
• Como eles podem trabalhar juntos com trabalhadores humanos em segurança?

Instruções de construção

• Base Motriz

Mantenha a Base Motriz montada depois do uso, em vez de desmontá-la.

Programa Principal

Possível Solução

Simplifique essa aula:

• Dedicando um tempo extra para explicar o que está sendo controlado por cada parâmetro dos blocos de programação

Leve essa aula a outro patamar:

• Fazendo com que seus alunos programem a Base Motriz para traçar a figura de um oito, a primeira letra de seus nomes ou outra letra ou número
• Fazendo uma pista de obstáculos que demande o uso de diferentes métodos de giros para ser completada.

Lista de verificação de observação do professor
Crie uma escala que corresponda com suas necessidades, por exemplo:

1. Concluído parcialmente
2. Concluído completamente
3. Objetivos excedidos

Use os seguintes critérios de sucesso para avaliar o progresso dos alunos:

• Os alunos podem selecionar os blocos adequados para realizar os movimentos controlados.
• Os alunos podem mudar os parâmetros dos blocos de maneira interativa.
• Os alunos podem empilhar blocos de movimento adequados juntos para criar programas.

Autoavaliação
Faça com que cada aluno escolha o nível que ele sente que melhor representa seu desempenho

• Bronze: Consegui fazer a Base Motriz se mover de uma maneira.
• Prata: Consegui fazer a Base Motriz se mover de formas diferentes.
• Ouro: Criei um programa para mover a Base Motriz para frente 84cm/33”
• Platina: Usei matemática para criar um programa para mover a Base Motriz exatamente 84cm/33”.

Para integrar desenvolvimento de habilidades da Área de Linguagens:

• Faça com que seus alunos procurem a maneira mais precisa de percorrer uma distância de 2 metros explorando essas opções:
• Mover em segundos
• Mover em graus
• Mover em rotações
• Peça a eles que criem um documento explicando em que situações eles poderiam usar cada opção e por quê.

Observação: Isso tornará a aula mais longa.

Pode ser que os alunos que gostaram dessa aula fiquem interessados em explorar estes caminhos de carreira:

• Tecnologia da informação (Programação de Computadores)
• Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática (Engenharia e Tecnologia)