Agarrar e liberar

1. Preparar

• Leia todo o material do aluno no aplicativo EV3 Classroom.
• Colete algumas informações sobre ferramentas motorizadas e como elas são usadas em robótica.
• Para completar essa aula, os alunos terão que construir um modelo da Base Motriz, o que vai levar cerca de 30 minutos.

2. Envolver (5 min)

• Utilize as ideias da seção Iniciar uma Discussão abaixo para envolver seus alunos em uma discussão relacionada a esta aula.
• Separe a classe em pares.

3. Explorar (20 min.)

• Faça com que cada par de alunos construa o Cuboide, o motor médio e as extensões do Sensor Ultrassônico para suas Bases Motrizes.
• Dê aos alunos algum tempo para usarem as pilhas de programação fornecidas para explorar como esta ferramenta motorizada pode ser usada para mover o Cuboide.

4. Explicar (5 min.)

• Facilite a discussão sobre os recursos chave da extensão do motor médio e suas limitações.

5. Elaborar (15 min.)

• Desafie seus alunos a programarem suas Bases Motrizes para usar o Sensor Ultrassônico para parar perto do Cuboide e, então, baixar seus braços para coletar e devolver o Cuboide.
• Não se esqueça de reservar algum tempo para limpeza.

6. Avaliar

• Dê um retorno quanto ao desempenho de cada aluno.
• Você pode usar as rubricas de avaliação fornecidas para simplificar o processo.

Ferramentas motorizadas podem ser conectadas a robôs para permitir que eles executem tarefas diferentes. Algumas são muito especializadas e otimizadas para um único propósito, enquanto outras são mais versáteis.

Use essas perguntas para envolver seus alunos em uma discussão sobre como robôs podem usar suas ferramentas motorizadas:

• Quais funções uma ferramenta motorizada projetada para carregar objetos deve ser capaz de realizar?
  *em quais situações você escolheria uma ferramentas motorizada altamente otimizada?
• Em que situações uma ferramenta motorizada versátil seria mais adequada?

Instruções de construção

• Base Motriz
• Motor médio – Base Motriz
• Sensor Ultrassônico – Base Motriz
• Cuboide

Mantenha a Base Motriz montada depois de usar, em vez de desmontá-la.

Programa Principal

Possível Solução

Simplifique a aula:

• Permitindo que os alunos posicionem o Cuboide a uma distância conhecida e fixa
• Dedicando tempo extra para explicar como usar o Sensor Ultrassônico

Leve esta aula a outro patamar:

• Pedindo que seus alunos modifiquem a extensão do motor médio
• Desafiando seus alunos a criarem suas próprias ferramentas de Base Motriz

Lista de verificação de observação do professor
Crie uma escala que corresponda com suas necessidades, por exemplo:

1. Concluído parcialmente
2. Concluído completamente
3. Objetivos excedidos

Use os seguintes critérios de sucesso para avaliar o progresso dos seus alunos:

• Os alunos podem usar uma ferramenta motorizada para mover e liberar um objeto
• Os alunos podem usar o Sensor Ultrassônico para determinar quando ativar a ferramenta motorizada.
• Os alunos podem expandir seu programa para retornar um objeto à posição de partida da Base Motriz.

Autoavaliação
Faça com que cada aluno escolha o nível que ele sente que melhor representa seu desempenho

• Bronze: Usei uma ferramenta motorizada para mover e liberar o Cuboide.
• Silver: Usei o Sensor Ultrassônico para ativar uma ferramenta motorizada na hora certa para mover e liberar o Cuboide
• Ouro: Usei o Sensor Ultrassônico para ativar uma ferramenta motorizada na hora certa e movi o Cuboide até a posição inicial da Base Motriz
• Platina: Usei o Sensor Ultrassônico para ativar uma ferramenta motorizada na hora certa e movi diferentes objetos até a posição inicial da Base Motriz.

Para integrar o desenvolvimento de habilidades da Área de Linguagens:

• Faça com que seus alunos preparem e entreguem uma apresentação sobre como sua Base Motriz usa a ferramenta motorizada para realizar tarefas, destacando os pontos fortes das ferramentas, componentes usados, etc.

Observação: Isso tornará a aula mais longa.

Pode ser que os alunos que gostaram dessa aula fiquem interessados em explorar estes caminhos de carreira:

• Tecnologia da informação (Programação de Computadores)
• Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática (Ciência e Matemática)