Cores e Linhas

1. Preparar

• Leia todo o material do aluno no aplicativo EV3 Classroom.
• Colete algumas informações sobre como o sensor de cor funciona e como os modos de cor e de intensidade da luz refletida podem ser usados.
• Você vai precisar de uma fita preta para criar uma linha preta grossa.
• Para completar essa aula, os alunos terão que construir um modelo da Base Motriz, o que vai levar cerca de 30 minutos.

2. Envolver (5 min)

• Utilize as ideias da seção Iniciar uma Discussão abaixo para envolver seus alunos em uma discussão relacionada a esta aula.
• Separe a classe em pares.

3. Explorar (20 min.)

• Faça com que cada par de alunos construa a extensão do sensor de cor para baixo para suas Bases Motrizes.
• Dê aos alunos algum tempo para usarem as pilhas de programação fornecidas para explorar como o sensor de cor pode ser usado para detectar e seguir uma linha.

4. Explicar (10 min.)

• Faça com que seus estudantes usem as pilhas de programação para calibrar o sensor de cor e, então, observem seu efeito.
• Facilite a discussão sobre por que é importante calibrar o sensor de cor.

5. Elaborar (10 min.)

• Desafie os alunos a programar uma programa.
• Não se esqueça de reservar algum tempo para limpeza.

6. Avaliar

• Dê um retorno quanto ao desempenho de cada aluno.
• Você pode usar as rubricas de avaliação fornecidas para simplificar o processo.

Definir exatamente o que o robô deve fazer não é muito eficiente. Portanto, os robôs têm sistemas de orientação diferentes para ajudá-los a navegar pelo seu ambiente. Uma opção simples, mas eficiente, é usar linhas coloridas no chão, que um robô pode seguir usando um sensor.

Use essas perguntas para envolver seus alunos em uma discussão sobre robôs que podem detectar cores:

• Você conhece algum robô que consegue identificar cores?
• Quais são as vantagens de usar linhas coloridas como um meio de navegação?
• O que é intensidade da luz refletida e como um sensor de cor funciona?

Instruções de construção

• Base Motriz
• Sensor de cor para baixo – Base Motriz

Mantenha a Base Motriz montada depois de usar, em vez de desmontá-la.

Definindo o caminho
Forneça a seus alunos fita preta para criar uma linha preta grossa para detectar e seguir. Faça com que eles explorem diferentes tipos de linhas, mas aconselhe-os que ângulos muito agudos são difíceis de serem seguidos.

Usando o sensor de cor
O Sensor de Cor pode ser usado em 2 modos diferentes para solucionar este desafio (ou seja, modo de cor ou modo de Intensidade da Luz Refletida).

O modo de Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor vai fornecer máxima precisão. O ato de seguir uma linha é realizado alternando-se a detecção de 2 cores ou 2 intensidades da luz refletida. Passe um tempo com seus alunos explorando como o sensor reporta valores.

Programa Principal

Possível Solução

Simplifique essa aula:

• Explicando o modo de intensidade da luz refletida do sensor de cor
• Simplificando a linha que a Base Motriz deve seguir

Leve esta aula a outro patamar:

• Desafiando seus alunos a modificarem seus programas para seguir linhas de diferentes tamanhos, cores e formas
• Apresentando um programa chamado seguidor de linha proporcional simples (consulte a seção *Dicas de Programação *acima) e fazendo seus alunos tentarem decodificar como o programa funciona

Lista de verificação de observação do professor
Crie uma escala que corresponda com suas necessidades, por exemplo:

1. Concluído parcialmente
2. Concluído completamente
3. Objetivos excedidos

Use os seguintes critérios de sucesso para avaliar o progresso dos seus alunos:
*Os alunos podem programar suas Bases Motrizes para reagir a linhas usando o sensor de cor.

• Os alunos podem calibrar o sensor de cor e explicar a importância da calibração do sensor.
• Os alunos podem otimizar seu programa de seguimento de linha para se tornarem mais precisos.

Autoavaliação
Faça com que cada aluno escolha o nível que ele sente que melhor representa seu desempenho

• Bronze: Fiz a Base Motriz parar na linha
• Prata: Programei a Base Motriz para seguir uma linha
• Ouro: Programei a Base Motriz para seguir uma linha e calibrar o sensor de cor para considerar mudanças nas condições de luz.
• Platina: Não só programei a Base Motriz para seguir uma linha e calibrei o sensor de cor para perceber mudanças nas condições de luz, como também o otimizei para mover a Base Motriz rapidamente e mais eficientemente.

Para integrar o desenvolvimento de habilidades da Área de Linguagens:

• Faça com que seus alunos criem um programa chamado seguidor de linha proporcional simples (consulte a seção dicas de programação acima) e criem uma apresentação explicando como o desempenho desse programa se compara aos programas seguidores de linha anteriores.

Observação: Isso tornará a aula mais longa.

Pode ser que os alunos que gostaram dessa aula fiquem interessados em explorar estes caminhos de carreira:

• Tecnologia da informação (Aplicações de TI) *Produção e engenharia (Tecnologia de Máquina)
• Fabricação e engenharia (Pré-Engenharia)