Comutador
Use o bloco de Comutação para tomar decisões dinâmicas com base nos sensores.
![switch-connect](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdf570e17d768f1ba/5ec7c93d033ad5045f4c5098/switch-connect.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=500&quality=90&fit=bounds)
Construa
Construir o modelo da Base Motriz e o Módulo Para Baixo do Sensor de Cor.
![ev3-robot-driving-base](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt3846862172c5eeb6/5ec7c907f8b8c35280dbcaab/ev3-robot-driving-base.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
![ev3-robot-color-sensor-down](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt3fbc3bb07628d426/5ec7c9079b2ffb61d5c80a38/ev3-robot-color-sensor-down.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Teste
Recrie o programa mostrado e, a seguir, baixe e execute para testar.
Dica
O aplicativo de visualização da porta do Bloco EV3 também pode ser usado para visualizar leituras de sensores em tempo real.
![Switch_main](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb61ecfa767f95f7f/5ec7c90523113b7a82b6e0f8/switch_main.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Resumo do Programa
Iniciar
Ciclo – Ilimitado
Comutação – Sensor de Cor – Comparar Intensidade da Luz Refletida
Intensidade[Menor que, 50]
Se Verdadeiro: Motor Grande C – Desligado
Se Verdadeiro: Motor Grande B – Ligado
Se Falso: Motor Grande B – Desligado
Se Falso: Motor Grande C – Ligado
Definindo um Limite
Nas páginas seguintes você irá medir os níveis de luz e escuridão a partir do Sensor de Cor e em seguida usar esses números para encontrar a média, que irá se tornar o limite de sensibilidade à luz do Sensor de Cor.
![switch-exp1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt2b496ea3929e3f60/5ec7c905694dd13eb3ff836a/switch-exp1.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Primeiro, mova o Sensor de Cor sobre a linha escura.
![switch-exp2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdcb5f680e103fab9/5ec7c90700455b25665ae902/switch-exp2.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Em seguida, abra a Página de Hardware e anote o valor mostrado na Porta 3. Este é o valor mínimo (x).
![switch-exp3](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt939da189d95b9002/5ec7c905401560610eb7beb0/switch-exp3.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Agora, mova o Sensor de Cor para longe da linha escura.
![switch-exp4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6c7c8d5598125bce/5ec7c90659651863385556a9/switch-exp4.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Anote o valor mostrado na Porta 3. Este é o valor máximo (y).
![switch-exp5](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt041f7056fd28075c/5ec7c9058f512b0f851f66a9/switch-exp5.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Para definir o limite, calcule a equação (x+y)/2 e insira o resultado no bloco Aguardar (seu valor pode ser diferente do exemplo mostrado).
![switch-exp6](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta018583f799a237e/5ec7c9058f512b0f851f66ad/switch-exp6.jpg?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Em seguida, baixe o programa.
![switch-exp7](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt053c241e96440b7b/5ec7c9052238e044d39d2503/switch-exp7.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Modifique
Agora é a sua vez! Teste se a sua Base Motriz funciona quando quiser seguir uma linha de cor mais clara! Se não, tente configurar o limite novamente.
Solução de Problemas
Em algum ponto, a luz do sensor refletindo fora da linha irá exceder o limite, fazendo com que a Base Motriz ande em círculo. Se isso ocorrer, altere o valor do limite.
Dica
Se a diferença entre os valores x e y for muito pequena, a linha não será detectada. Se isso ocorrer, tente recalibrar o sensor.
O que vem depois?
![ModifyIt_0](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6758858ee458b818/5ec7c9051df2000f9ba979ce/modifyit_0.png?locale=pt-br&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Suporte ao Professor
Os alunos irão:
Use o bloco de Comutação para tomar decisões dinâmicas com base nos sensores.
Conjunto Principal LEGO MINDSTORMS EV3
Software EV3 ou App de Programção