PAAAAAARE!
O quê? Nem sempre ele funciona como o esperado?
Como você normalmente soluciona um novo desafio?
Construa um Rino!
Esta montagem tem duas partes:
Corpo do Rino
Cabeça do Rino
Faça ele se Mover
Posicione uma peça LEGO a 1 metro do nariz do Rino.
Execute o programa e veja o que acontece.
O Rinoceronte deveria passar por cima da peça LEGO, sem nenhuma piedade!
Pare na peça!
Mantendo a peça LEGO a 1 metro do nariz do Rino, ajuste seu programa para fazer o Rino parar o mais próximo possível da peça, sem tocá-la.
Quantas rotações da roda irão mover o rino para o mais perto possível da peça, sem encostar nela?
Calcule quantas vezes a circunferência da roda se encaixa na distância a ser percorrida. Use este cálculo para descobrir o número de rotações que você deveria inserir como o parâmetro do bloco.
d = 5.6 cm
Pronto para um desafio?
Posicione a peça LEGO a 120 cm do nariz do Rino.
Você terá uma chance para programar o Rino para parar o mais próximo possível da peça, sem tocá-la.
Boa sorte!
Você consegue fazer o Rino parar quando seu nariz encostar em uma “parede”?
Crie 2 programações:
- Uma sem um sensor
- Uma usando o Sensor de Força (o nariz do Rinoceronte)
Execute os programas separadamente e descreva como as reações do seu rino mudam.
O Sensor de Força permite que o rino detecte objetos quando ele encosta neles, independentemente da distância inicial.
Este programa não usa o Sensor de Força:
Este programa usa o Sensor de Força:
Pense em como você fez isso.
O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?
Bom saber que você solucionou este desafio!