Greppa och släpp

1. Förbered

• Läs igenom elevmaterialet i EV3 Classroom App.
• Samla information om motoriserade verktyg och hur de används inom robotteknik.
• För att kunna slutföra den här lektionen måste eleverna ha byggt körningsbasen, vilket tar ca 30 minuter.

2. Engagera (5 minuter)

• Använd idéerna i avsnittet Starta en diskussion nedan, för att få eleverna att diskutera lektionsinnehållet.
• Dela in eleverna i par.

3. Utforska (20 minuter)

• Låt varje elevpar bygga kuben samt delarna med Medelstor motor respektive Ultraljudssensor.
• Ge eleverna tid att använda programmeringsstaplarna för att undersöka hur det motoriserade verktyget kan användas för att flytta kuben.

4. Förklara (5 minuter)

• Starta en diskussion om den medelstora motorns huvudfunktioner och begränsningar.

5. Utveckla (15 minuter)

• Utmana eleverna att programmera körningsbasen så att den använder ultraljudssensorn för att stanna nära kuben och sedan sänka armen för att plocka upp och lägga tillbaka kuben.
• Glöm inte att avsätta tid för att plocka undan.

6. Utvärdera

• Ge återkoppling kring varje elevs prestation.
• Du kan förenkla processen genom att använda utvärderingsmatrisen.

Motoriserade verktyg kan monteras på robotar för att få dem att utföra vissa uppgifter. Vissa verktyg är starkt specialiserade och optimerade för ett visst ändamål, medan andra är mer mångsidiga.

Använd följande frågor för att få eleverna att diskutera på vilka sätt en robot kan använda motoriserade verktyg:

• Om ett motoriserat verktyg är utformat för att hantera föremål, vilka uppgifter bör verktyget kunna klara?
• I vilka situationer skulle du välja ett kraftigt anpassat motoriserat verktyg?
• I vilka situationer skulle det vara bättre med ett mer mångsidigt motoriserat verktyg?

Bygginstruktioner

• Körningsbas
• Medelstor motor – Körningsbas
• Ultraljudssensor – Körningsbas
• Kub

Plocka inte isär körningsbasen efteråt, utan behåll den monterad.

Huvudprogram

Möjlig lösning

Förenkla lektionen genom att:

• Låta eleverna placera kuben vid ett förutbestämt avstånd
• Ägna mer tid åt att förklara hur ultraljudssensorn används

Ta lektionen till nästa nivå genom att:

• Låta eleverna modifiera utökningen Medelstor motor, så att den flyttar föremål av olika form och storlek
• Utmana eleverna att skapa egna verktyg till körningsbasen

Observationschecklista för läraren
Skapa en lämplig skala, till exempel:

1. Delvis genomfört
2. Helt genomfört
3. Genomfört över förväntan

Använd följande kriterier för att utvärdera elevernas prestationer:

• Eleverna kan använda ett motoriserat verktyg för att flytta och släppa ett föremål.
• Eleverna kan använda ultraljudssensorn för att bestämma när det motoriserade verktyget ska aktiveras.
• Eleverna kan utvidga programmet, så att det flyttar tillbaka föremålet till körningsbasens startposition.

Självutvärdering
Låt eleverna välja den nivå som de tycker bäst motsvarar deras individuella prestationer.

• Brons: Jag har använt det motoriserade verktyget för att flytta och släppa kuben.
• Silver: Jag har använt ultraljudssensorn för att aktivera det motoriserade verktyget vid rätt tidpunkt, så att kuben flyttades och släpptes.
• Guld: Jag har använt ultraljudssensorn för att aktivera det motoriserade verktyget vid rätt tidpunkt, och har flyttat kuben till körningsbasens startposition.
• Platina: Jag har använt ultraljudssensorn för att aktivera det motoriserade verktyget vid rätt tidpunkt, och har flyttat olika föremål till körningsbasens startposition.

För att integrera språkfärdighetsutveckling kan du:

• Låta eleverna förbereda och hålla en presentation om hur deras avancerade körningsbas använder motoriserade verktyg för att utföra uppgifter, och se till att de berättar om verktygens fördelar, vilka komponenter som har använts osv.

OBS! Det här gör att lektionen tar längre tid.

Elever som uppskattar den här lektionen kanske är intresserade av att utforska följande yrkesområden:

• Informationsteknik (programmerare)
• Naturvetenskap, teknik, konstruktion och matematik (forskare och matematiker)