Vinklar och mönster

1. Förbered

• Läs igenom elevmaterialet i EV3 Classroom App.
• Samla information om hur gyrosensorn fungerar.
• Vi rekommenderar att eleverna har slutfört de andra lektionerna i den här enheten innan de börjar med utmaningen.
• För att kunna slutföra den här lektionen måste eleverna ha byggt körningsbasen, vilket tar ca 30 minuter.

2. Engagera (5 minuter)

• Använd idéerna i avsnittet Starta en diskussion nedan, för att få eleverna att diskutera lektionsinnehållet.
• Dela in eleverna i par.

3. Utforska (20 minuter)

• Låt varje elevpar bygga delen med Gyrosensor.
• Ge eleverna tid att använda programmeringsstaplarna för att undersöka hur gyrosensorn kan användas för att upptäcka riktningsförändringar, och hur Mina block kan användas för att strukturera program.

4. Förklara (5 minuter)

• Starta en diskussion om hur Mina block kan användas för att strukturera och återanvända kod.

5. Utveckla (15 minuter)

• Låt eleverna använda gyrosensorn och Mina block för att programmera körningsbasen att åka i en kvadrat tre gånger och sedan i en triangel.
• Glöm inte att avsätta tid för att plocka undan.

6. Utvärdera

• Ge återkoppling kring varje elevs prestation.
• Du kan förenkla processen genom att använda utvärderingsmatrisen.

En gyrosensor mäter rotationsförändringar, så att riktningen kan bestämmas. Hjulrobotar kan använda sådana sensorer för att navigera, göra exakta svängar och hålla reda på sin egen position.

Använd följande frågor för att få eleverna att diskutera hur en gyrosensor kan användas av robotar:

• I vilka situationer är det användbart att kunna avläsa riktningsförändringar, så att en robot kan navigera?
• Kan du nämna några enheter där en gyrosensor används?
• Hur fungerar en gyrosensor?

Bygginstruktioner

• Körningsbas
• Gyrosensor – Körningsbas

Plocka inte isär körningsbasen efteråt, utan behåll den monterad.

Använda gyrosensorn
Gyrosensorn måste vara helt stilla medan den ansluts till EV3-enheten, och även medan EV3-enheten startas. Om gyrosensorns vinkelvärden ändras medan körningsbasen är stilla ska du koppla bort sensorn och sedan ansluta den igen.

Huvudprogram

Möjlig lösning

Förenkla lektionen genom att:

• Ägna mer tid åt att förklara hur gyrosensorn används
• Förklara hur man skapar och använder Mina block

Ta lektionen till nästa nivå genom att:

• Låta eleverna skapa ett program som får körningsbasen att åka i ett Z
• Skapa en labyrint och låta eleverna så snabbt som möjligt bygga ett program som får körningsbasen att navigera genom labyrinten

Observationschecklista för läraren
Skapa en lämplig skala, till exempel:

1. Delvis genomfört
2. Helt genomfört
3. Genomfört över förväntan

Använd följande kriterier för att utvärdera elevernas prestationer:

• Eleverna kan programmera körningsbasen att köra i mönster utifrån gyrosensorns vinkelvärden.
• Eleverna kan använda Mina block för att bygga ett program.
• Eleverna förstår hur Mina block kan användas för att förbättra programmen och göra dem lättare att hantera.

Självutvärdering
Låt eleverna välja den nivå som de tycker bäst motsvarar deras individuella prestationer.

• Brons: Jag har fått körningsbasen att rotera 45 grader, baserat på gyrosensorns vinkelvärden.
• Silver: Jag har använt Mina block för att få körningsbasen att åka i en triangel, baserat på gyrosensorns vinkelvärden.
• Guld: Jag har använt Mina block för att få körningsbasen att åka i en kvadrat, baserat på gyrosensorns vinkelvärden.
• Platina: Jag har skapat och använt Mina block för att strukturera mitt program och göra så att körningsbasen åker i en kvadrat upprepade gånger, baserat på gyrosensorns vinkelvärden.

För att integrera språkfärdighetsutveckling kan du:

• Låta eleverna förbereda och hålla en presentation om hur de programmerade körningsbasen och använde Mina block för att hantera och förenkla sina program.

OBS! Det här gör att lektionen tar längre tid.

Elever som uppskattar den här lektionen kanske är intresserade av att utforska följande yrkesområden:

• Informationsteknik (programmerare)
• Informationsteknik (spelprogrammerare)
• Informationsteknik (utvecklare av applikationer)