Eğitim Kampı 3: Çizgilere Tepki Verme

Doğru çizgiyi bul!

lesson-header

Araba yarışlarını kazanmak kolaydır. Sadece en hızlı olmak ve kendi yarış şeridinde kalmak yeterlidir.

Peki, bir çizgiyi takip edebilseydin bunun kazanmaya faydası olur muydu?

Renk Sensörlü bir Sürüş Modeli inşa et.

student-02

Haydi yapalım!

  • Renk Sensörlü Sürüş Modeli

Sür ve bir çizgide dur.

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - tr-tr
student-03

İlk programlama yığıtını dene ve ne gördüğünü açıkla.

Bu ilk yığıt, Sürüş Modelinin hareket yönüne dik gelen bir çizgide durmasını sağlar.

Bu çizgi;

  • Masanın üzerine çizilebilir
  • Bir kâğıda çizilebilir
  • Siyah aks parçası olabilir

Bir çizgi üzerinde sür.

student-04

İkinci programlama yığıtını dene ve ne gördüğünü açıkla. 

Renk Sensörü siyah çizginin kenarını algıladığında, Sürüş Modeli beyaz alan yönünde döner.

Renk Sensörü beyaz alanı algıladığında, Sürüş Modeli aksi yönde, siyah çizginin kenarına doğru döner.

Bu 2 işlemi sürekli tekrar edin.

student-03-hint

Motorları Güç modunu kullanarak döndürdüğümüzü fark ettiniz mi? Neden biliyor musunuz?

Sürüş modelinizin bir çizgiyi takip ederken küçük ve hızlı hareketler (genellikle beyaz ve siyah alan arasında her seferinde 10 derecenin altında) yapması gerektiği için Güç Modunu kullanarak program yapmak, çizgi takipçisinin daha etkili ve doğru olmasını sağlar.

Programının hızını optimize et.

student-05

Hızlı bir çizgi takipçisi yapmanın pek çok yolu vardır.

Kimin Sürüş Modelinin en hızlı olduğunu görmek için bir yarış düzenle!

Programın çalışmasını hızlandırmak için bir ”EĞER DEĞİLSE” Bloğu ekle.

Çizgi takibi programlarını araştırmaya devam et, hızını ne kadar artırabileceğine şaşıracaksın!

Programın şöyle görünebilir:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step05-Hint - tr-tr

Sence nasıldın?

student-06

Nelerde başarılıydın? Daha iyi yapabileceğin bir şey(ler) var mıydı?

Muhteşem! Artık Sürüş Modelini bir oyun alanında hemen hemen her yere sürebilirsin.