Doğru çizgiyi bul!
Araba yarışlarını kazanmak kolaydır. Sadece en hızlı olmak ve kendi yarış şeridinde kalmak yeterlidir.
Peki, bir çizgiyi takip edebilseydin bunun kazanmaya faydası olur muydu?
Renk Sensörlü bir Sürüş Modeli inşa et.
Haydi yapalım!
Sür ve bir çizgide dur.
İlk programlama yığıtını dene ve ne gördüğünü açıkla.
Bu ilk yığıt, Sürüş Modelinin hareket yönüne dik gelen bir çizgide durmasını sağlar.
Bu çizgi şunlar olabilir;
- Bir kağıda çizilmiş siyah çizgi
- Siyah bant
- Daha büyük siyah LEGO yapım parçaları
Bir çizgi üzerinde sür.
İkinci programlama yığıtını dene ve ne gördüğünü açıkla.
Renk Sensörü siyah çizginin kenarını algıladığında, Sürüş Modeli beyaz alan yönünde döner.
Renk Sensörü siyah çizginin kenarını algılamadığında, Sürüş Modeli siyah alanın aksi yönünde döner.
Bu 2 işlemi sürekli tekrar edin.
Belki de motorları sağ 50 ve sol -50'de yönlendirdiğimizi fark etmişsinizdir. Neden biliyor musunuz?
Sürüş Modelinde ilerleyebilmek için hattaki harekette bir motorun hareket etmesi ve diğer motorun durması gerekir. Sürüş Modeli çok keskin bir şekilde dönerse, sadece yerinde ileri geri döner.
Programının hızını optimize et.
Hızlı bir çizgi takipçisi yapmanın pek çok yolu vardır.
Kimin Sürüş Modelinin en hızlı olduğunu görmek için bir yarış düzenle!
Programın çalışmasını hızlandırmak için bir ”EĞER DEĞİLSE” Bloğu ekle.
Çizgi takibi programlarını araştırmaya devam et, hızını ne kadar artırabileceğine şaşıracaksın!
Programın şöyle görünebilir:
Sence performansın nasıldı?
Nelerde başarılıydın? Daha iyi yapabileceğin bir şey(ler) var mıydı?
Muhteşem! Artık Sürüş Modelini bir oyun alanında hemen hemen her yere sürebilirsin.