경사 오르기
매우 가파른 경사로를 오를 수 있는 로봇을 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.
수업 계획
1. 준비
- EV3 클래스룸 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
- 이번 수업을 위해 경사로를 만들 긴 보드 또는 폼보드가 필요합니다. 그리고 이와 함께 경사도의 조절을 위한 책, 블록 또는 기타 물체가 필요합니다.
- 각도기를 이용해 경사도를 도 단위로 측정하거나, 줄자를 이용해 이동 거리 대비 높이가 얼마나 상승하는지를 측정하세요.
- 공정한 경쟁을 위해 각각의 EV3 브릭에 완전히 충전된 EV3 충전식 배터리 또는 새 배터리가 들어 있는지 확인하세요.
- 더블 블록 수업 시간을 갖기 어려울 경우, 이 수업을 여러 번에 걸쳐 진행하도록 계획을 세우세요.
파트 A
2. 착수(10분)
- 학생들에게 아래 토의 시작 섹션에 제시된 아이디어를 이용해 이 수업과 관련된 토의를 시작하게 하세요.
- 프로젝트의 개요를 설명하세요.
- 학생들이 두 명씩 팀을 이루게 하세요.
3. 탐구(35분)
- 학생들에게 2인 1조로 가파른 경사로를 오를 수 있는 로봇을 디자인하기 위한 아이디어를 브레인스토밍하게 하세요.
- 학생들에게 여러 개의 프로토타입을 만들고 조립과 프로그래밍 측면을 모두 살펴보게 하세요.
파트 B
4. 설명(10분)
- 각 팀별로 최소 세 번 이상 경사로 오르기를 시도하고, 결과를 기록하게 하세요.
- 학생들이 자체적으로 테스트표를 만들 수 있는지 확인하세요.
5. 다듬기(35분)
- 학생들에게 과제를 완료할 준비가 될 때까지 로봇을 계속 수정하게 하세요.
- 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.
6. 평가
- 학생 개개인의 성과에 대해 피드백을 제공해주세요.
- 솔루션의 창의성과 팀의 협력 수준을 평가하세요.
- 활동평가표를 사용하면 프로세스를 단순화할 수 있습니다.
토의 시작
포뮬러 오프로드는 가파른 언덕을 포함한 극한의 지형에서 운전 실력을 겨루는 경기예요. 가파른 경사를 오른다는 것이 어리석은 일처럼 생각될지 모르지만, 정상까지 오를 수 있는 자동차를 만들려면 토크, 기어, 마찰 등에 관한 상당한 지식이 필요해요. 이 대회는 생명을 구하기 위해 극단적인 지형을 극복해야 하는 구조대에 대한 인지도를 높이고 기금을 모으기 위한 목적으로 아이슬란드에서 시작되었어요.
이러한 질문을 사용하여 학생들에게 경사면을 오르는 방법에 관한 토의를 시작하게 하세요.
- 가파른 경사를 어떻게 정의하면 좋을까요?
- 어떤 상황에서 가파른 경사를 오를 수 있는 능력이 유용하게 사용될까요?
프로젝트 개요
매우 가파른 경사로를 오를 수 있는 로봇을 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.
프로젝트 개요를 충족하는 솔루션의 예를 여기에 하나 제시합니다.
조립 요령
개방형 솔루션
이 프로젝트는 모든 팀이 독창적인 솔루션을 찾아내도록 하기 위한 목적으로 구상되었어요. 이러한 질문을 하고, 각 팀별로 프로젝트의 해결을 위한 아이디어를 브레인스토밍하게 하세요.
- 모터 출력을 높이려면 기어를 어떻게 사용해야 할까요?
- 경사로를 올라가야 할 필요성이 로봇의 설계에 어떤 영향을 미칠까요?
조절식 경사로 설정
약 1미터 길이의 길다란 보드 또는 폼보드를 이용해 조절 가능한 경사로를 만드세요. 책, 블록 또는 기타 물체를 이용해 경사도를 조절하세요.
실험 수행:
솔루션을 테스트하는 중에 다음 사항을 학생들에게 상기시켜주세요.
- 실험 번호, 경사 각도, 기어비, 모터 출력을 테스트표에 기록하세요. 다른 관측 결과를 기록할 수 있도록 충분한 공간을 남겨두어야 해요.
- 적어도 세 가지 이상의 경사각에서 로봇을 테스트하세요.
- 조정을 할 때마다 테스트를 하고 그 효과를 알아보세요.
솔루션 예제
이 솔루션 예제는 프로젝트의 기준을 충족합니다.
코딩 요령
솔루션 프로그램
차별화
수업을 단순화하는 방법:
- 학생들과 함께 참여하여, 기어 감속을 통해 모터의 기계적 이점을 향상시키는 방법을 찾는 과정을 도와주세요.
- 학생들에게 서로 가르쳐주고 코칭할 것을 장려하세요.
수업의 수준을 한 단계 높이는 방법:
- 학생들에게 어느 팀이 가파른 경사로를 가장 빠르게 올라갈 수 있는지 겨뤄보게 하세요.
- 튼튼한 보드를 이용해 표면이 약간 미끄러운 경사로를 만드세요.
평가 기회
교사 관찰 체크리스트
교사의 요구 사항에 맞는 척도를 만드세요(예시 참조).
- 부분적으로 달성됨
- 완전하게 달성됨
- 초과 달성됨.
아래의 성공 기준을 이용해 학생들의 진척도를 평가하세요.
- 학생들이 프로젝트 개요의 요구 사항을 충족하는 로봇을 디자인하였다.
- 학생들이 기어를 이용해 로봇의 토크를 높이는 방법을 이해하였다.
- 학생들이 창의적 솔루션을 찾아냈고 여러 가지의 솔루션을 고려하였다.
자기 평가
학생 개개인에게 자신의 성과를 가장 잘 나타낸다고 생각되는 레벨을 선택하게 하세요.
- 브론즈: 평평한 표면에서 움직일 수 있는 로봇을 만들었다.
- 실버: 완만한 경사로(15도)를 올라갈 수 있는 로봇을 만들었다.
- 골드: 가파른 경사로(30도)를 올라갈 수 있는 로봇을 만들었다.
- 플래티넘: 매우 가파른 경사로(45도)를 올라갈 수 있는 로봇을 만들었다.
국어교과 확장
국어교과 기술 계발 요소의 통합:
- 자신이 만든 로봇의 특성과 성능을 강조해 보여주기 위한 프레젠테이션 또는 동영상을 만들게 하세요.
- 자신이 작성한 프로그램의 중요한 특성을 설명하기 위한 프레젠테이션을 작성하게 하세요
참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.
진로 연결
이 수업이 즐거웠던 학생이라면 아마 다음과 같은 진로 개발 영역에 대해서도 관심이 있을 것입니다.
- 정보 기술(컴퓨터 프로그래밍)
- 제조 및 엔지니어링(예비 엔지니어링)
- 과학, 기술, 공학 및 수학(엔지니어링 및 기술)
교사 지원
학생 과제:
- 가장 가파른 경사로를 올라가도록 로봇을 조립하고 프로그래밍하세요.
- 기계 및 전력을 이용해 기계의 속도와 힘을 바꿀 수 있다는 사실에 대해 알아보세요.
레고® 마인드스톰® 에듀케이션 EV3 코어 세트
EV3 클래스룸 앱
경사로를 만들 긴 보드(또는 폼보드).
경사도의 조절을 위한 블록, 책 또는 기타 물체.
각도기 또는 줄자
2015 개정교육과정
추상화와 알고리즘[9정03-03]
논리적인 문제 해결 절차인 알고리즘의 의미와 중요성을 이해하고 실생활 문제의 해결과정을 알고리즘으로 구상한다.
추상화와 알고리즘[9정03-04]
문제 해결을 위한 다양한 방법과 절차를 탐색하고 명확하게 표현한다.
프로그래밍[12정보04-09]
다양한 학문 분야의 문제 해결을 위한 알고리즘을 협력하여 설계한다.
컴퓨팅 시스템[12정과04-03]
문제 해결을 위한 피지컬 컴퓨팅 시스템을 설계하고 구성한다.