훈련 캠프 2: 물체 다루기
센서를 이용해 모터를 제어하고 경진대회 경기장에 배치된 물체와 상호작용하는 방법을 알아 보세요.
수업 계획
1. 준비
- 레고® 에듀케이션 스파이크™ 앱의 학생용 자료를 읽으세요.
2. 착수(5분)
- 학생들에게 아래 토의 시작 섹션의 아이디어를 이용해 이 수업과 관련된 토의를 시작하게 하세요.
- 비디오를 이용해 수업의 개요를 설명하세요.
3. 탐구(20분)
- 학생들에게 2인 1조로 연습용 드라이빙 베이스, 팔, 표지판 및 큐브를 조립하게 해 보세요.
- 학생들에게 두 가지 프로그램 꾸러미를 시험해보고 어느 것이 드라이빙 베이스를 표지판 앞에서 멈추게 하는지 알아보게 해 보세요.
- 학생들에게 프로그래밍 블록을 드라이빙 베이스에 추가하여 드라이빙 베이스가 표지판으로부터 최소 30cm 이상 떨어진 곳에 있는 정육면체에 접근한 후 팔을 내려 큐브를 수거해 가지고 돌아오도록 만들게 해 보세요.
4. 설명(5분)
- 거리 센서를 이용해 거리를 측정하는 방법에 대해 토의를 진행해 보세요.
5. 다듬기(15분)
- 학생들에게 계주를 완료하고 어느 팀이 가장 빠른지 알아보게 해 보세요.
- 뒷정리를 위한 약간의 시간을 남겨두는 것을 잊지 마세요.
6. 평가
- 학생 개개인의 성과에 대해 피드백을 해주세요.
- 활동평가표를 사용하면 프로세스를 단순화할 수 있습니다.
토의 시작
이 아이디어를 활용하여 학생들에게 경진대회 로봇에 대해, 그리고 어떻게 물체를 찾아내고 옮길 수 있을지에 대해 토의를 시작하게 해 보세요.
- 학생들에게 로봇이 물체를 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 장면을 어떻게 보았는지를 설명하게 해 보세요.
- 학생들에게 드라이빙 베이스가 센서를 이용해 물체를 탐지하고 여분의 모터와 팔을 이용해 물체를 수거할 수 있다는 점을 말해주주세요.
- 학생들에게 자율 로봇 프로그래밍의 개요를 설명해주세요. 학생들에게 자율 모드가 경진대회 목적상 어째서 중요한지 물어 보세요.
학생들에게 비디오를 보여주고 활동의 개요를 파악하게 하세요.
조립 요령
거리 센서가 장착된 단순한 드라이빙 베이스
거리 센서가 장착된 단순한 드라이빙 베이스를 사용해 보세요. 케이블 클립을 사용하는 것을 잊지 마세요.
거리 센서와 팔
팔을 충분히 들어올려(너무 많이 들지는 말고요) 팔이 정육면체 위로 자유로이 움직일 수 있도록 해야 합니다. 팔을 너무 높이 들면 거리 센서의 작동을 방해하게 됩니다.
계주 챌린지 설정
드라이빙 베이스와 표지판 사이의 거리를 약 30cm 정도로 설정하고 출발해 보세요.
드라이빙 베이스가 배턴을 수거해 오는 대로 학생들이 배턴을 손으로 분리하여 다음 것을 수거할 수 있도록 해주어야 합니다.
코딩 요령
기본 프로그램
가능한 해결법
기타 프로그램
차별화
수업을 단순화하는 방법:
- 잠시 시간을 내어 거리 센서를 사용하는 방법을 설명해 보세요.
아래와 같은 방법으로 이 수업을 다음 단계로 진행해 보세요.
- 물체와의 상호작용을 연습하기 위한 목적으로 물체를 바꿔가며 새로운 챌린지를 만들어보세요(예: 학생들에게 거리 센서를 이용해 블록을 시작 위치로 되돌리라는 과제를 주세요).
평가 기회
교사 관찰 체크리스트
교사의 요구 사항에 부합하는 척도를 만드세요(아래 예 참조).
- 부분적으로 달성됨
- 완전하게 달성됨
- 초과 달성됨
아래의 성공 기준을 이용해 학생들의 진척도를 평가하세요.
- 학생들이 프로그램을 확장하여 물체를 수거할 수 있다.
- 학생들이 거리 센서를 이용해 물체를 탐지하고 수거할 수 있다.
- 학생들이 거리 센서 블록의 파라미터를 변경하여 상이한 거리를 탐지할 수 있다.
자기 평가
학생 개개인에게 자신의 성과를 가장 잘 나타낸다고 생각되는 브릭을 선택하게 하세요.
- 파란색: 거리 센서를 이용해 물체를 탐지하고 수거했다.
- 노란색: 계주 챌린지를 성공적으로 완료했다.
- 보라색: 계주 챌린지를 성공적으로 완료했고 정말 빠른 시간 기록을 달성하도록 프로그램을 최적화했다.
피어 리뷰
다음과 같이 학생들에게 서로 피드백을 제공할 것을 장려해 주세요.
- 한 학생이 위의 색 브릭 척도를 사용하여 상대방의 성과에 대해 점수를 매기게 하세요.
- 다음 수업 중에 그룹의 성과가 더욱 향상될 수 있도록 서로에게 건설적인 피드백을 제시하게 하세요.
국어교과 확장
국어교과 기술 계발 요소의 통합:
- 학생들에게 게임을 새로 디자인하고 자신만의 규칙을 개발하게 해보세요. 학생들에게 규칙을 기록하고 관련 이미지를 표시하게 해 보세요. 팀 대항 챌린지를 실시해 보세요.
참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.
수학 확장
수학 기술 계발 요소의 통합:
새로 게임을 디자인하는 과정에서 학생들에게 다음 요소를 이용해 특정 값보다 크거나(>) 작은(<) 숫자의 사용을 극대화하게 해 보세요.
- 거리 센서 값
- 반사광 센서 값
- 자이로 센서의 회전 각도 값
참고: 이렇게 할 경우 수업이 더 길어집니다.
진로 연결
이 수업이 즐거웠던 학생이라면 아마 다음과 같은 진로 경력개발 영역에 대해서도 관심이 있을 것입니다.
- 정보 기술(게임 프로그래밍)
- 제조 및 공학(기계 기술)
- 제조 및 공학(예비 엔지니어링)
교사 지원
학생 과제:
- 추정값을 이용해 물체 바로 앞에서 멈춰 보세요.
- 거리 센서를 이용해 물체를 탐지하고 대응해 보세요.
레고 에듀케이션 스파이크 프라임 세트
[4수03-12] [6수04-04] [9과24-02] [6실04-08] [6실04-09] [6실04-10] [6실04-11] [6실05-07] [9기가04-10] [9정03-01] [9정03-02] [9정03-03] [9정03-04] [9정04-01] [9정05-02] [4국01-04][4국01-05][4국01-06][6국01-01][6국01-02][6국01-04] [4도02-04][6도04-01][9도04-02]
자기관리역량 지식정보처리역량 창의적 사고 역량 심미적 감성역량 의사소통 역량 공동체역량