Bevegelser og svinger

1. Forberede

• Les gjennom elevmaterialet i EV3 Classroom-appen.
• Samle inn informasjon om kodede motorer og hvordan de brukes i roboter med hjul.
• Du må bruke målebånd til å måle hvor langt kjørebasen kjører.
• Planlegg en leksjon ved bruk av «Komme i gang»-materialet i appen ved behov. Dette gjør at elevene blir kjent med LEGO^® MINDSTORMS^® Education EV3.
• For å fullføre denne leksjonen, må elevene ha bygget kjørebasemodellen fra «Komme i gang»-aktiviteten Sett i gang. Det tar omtrent 30 minutter.

2. Engasjere (10 min.)

• Se videoen om emnet og bruk ideene i delen Starte en diskusjon nedenfor slik at elevene kan diskutere emnet og leksjonen.
• Del klassen inn i par.

3. Utforske (15 min.)

• La elevene bruke litt tid til å bruke de medfølgende programsekvensene til å utforske bevegelsen til kjørebasen.
• Be dem om å beskrive de ulike svingene de la merke til.
• La dem omorganisere programsekvensen for å utforske de ulike bevegelsene.

4. Forklare (10 min.)

• Start en diskusjon om viktigheten av å planlegge hvert trinn av et program.
• Forklar hva pseudokode er og hvordan elevene kan bruke det til å planlegge programmene sine.

5. Utdype (10 min.)

• Be elevene finne ut hvordan de kan bevege kjørebasen 84 cm/33 tommer.
• Ikke glem å gi elevene nok tid til å rydde opp.

6. Evaluere

• Gi tilbakemelding på elevenes arbeid.
• Du kan bruke de vedlagte vurderingsrubrikkene for å forenkle prosessen.

En selvstyrende robot med hjul er vanlig type mobil robot. Selv om de ikke er helt vanlige i hjemmene for øyeblikket, brukes de mye i fabrikker og lagre rundt om i verden for å automatisere oppgaver. Den mest grunnleggende oppgaven til en robot med hjul er å bruke motorene til å foreta nøyaktige og kontrollerte bevegelser.

Se videoen om emnet og start en diskusjon om rollen roboter med hjul har i automatiserte oppgaver. Still relevante spørsmål, som:

• Hvordan kan man konfigurere og programmere roboter med hjul til å utføre spesifikke oppgaver?
• Hva slags bevegelser bør de kunne utføre?
• Hvordan kan de arbeide trygt sammen med menneskelige arbeidere?

Byggeinstruksjoner

• kjørebase

Ikke demonter kjørebasen etter bruk.

Hovedprogram

Mulig løsning

Forenkle denne leksjonen ved å:

• bruke ekstra tid på å forklare hva som kontrolleres av hver parameter av programblokkene

Ta denne leksjonen til neste nivå ved å:

• be elevene om å programmere kjørebasen til å kjøre i et åttetall, forbokstaven i navnet ditt eller andre bokstaver/tall
• lage en hinderløype som krever andre svingmetoder for å fullføre den

Observasjonssjekkliste for lærer
Lag en skala som stemmer overens med behovene dine, for eksempel:

1. Delvis fullført
2. Fullstendig fullført
3. Overgikk forventningene

Bruk følgende kriterier for å evaluere elevenes arbeid:

• Elevene kan velge riktige blokker for å foreta kontrollerte bevegelser.
• Elevene kan endre parameterne til blokker på gjentakende måter.
• Elevene kan sette riktige Kjør-blokker i sekvens for å lage programmer.

Egenvurdering
Be hver elev om å velge klossen de mener beskriver arbeidet deres på best måte.

• Bronse: Jeg fikk kjørebasen til å bevege seg én måte.
• Sølv: Jeg fikk kjørebasen til å bevege seg på forskjellige måter.
• Gull: Jeg har laget et program for å flytte kjørebasen fremover 84 cm/33 tommer.
• Platina: Jeg har brukt matematikk til å lage et program som flytter kjørebasen fremover nøyaktig 84 cm.

For å integrere utvikling av språkferdigheter ber du elevene om å:

• finne den mest nøyaktige måten kjørebasen kan bevege seg 2 meter på, ved å utforske disse alternativene:
• Kjøre i sekunder
• Kjøre i grader
• Kjøre i rotasjoner
• lage et dokument som forklarer i hvilke situasjoner de ville ha brukt de ulike alternativene, og hvorfor.

Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.

Elevene som likte denne leksjonen, kan også være interessert i å utforske disse karrieremulighetene:

• Informasjonsteknologi (dataprogrammering)
• Naturfag, teknologi, maskinteknikk og matematikk (maskinteknikk og teknologi)