Farger og linjer

1. Forberede

• Les gjennom elevmaterialet i EV3 Classroom-appen.
• Samle inn informasjon om hvordan fargesensoren fungerer, og hvordan modusene Farge og Reflektert lysintensitet kan brukes.
• Du trenger svart tape for å lage en tykk svart linje.
• For å fullføre denne leksjonen, må elevene ha bygget kjørebasemodellen. Det tar omtrent 30 minutter.

2. Engasjere (5 min.)

• Bruk ideene i Starte en diskusjon-delen nedenfor til å engasjere elevene i en diskusjon knyttet til denne leksjonen.
• Del klassen inn i par.

3. Utforske (20 min.)

• Be hvert par bygge fargesensor utvidelsen for kjørebasen.
• Gi elevene litt tid til å bruke programsekvensen for å utforske hvordan fargesensoren kan brukes til å oppdage og følge en linje.

4. Forklare (10 min.)

• Be elevene bruke programsekvensene til å kalibrere fargesensoren, og deretter observere effekten.
• Start en diskusjon om hvorfor det er viktig å kalibrere fargesensoren.

5. Utdype (10 min.)

• Utfordre elevene til å programmere et bedre Følge en linje-program.
• Ikke glem å gi elevene nok tid til å rydde opp.

6. Evaluere

• Gi tilbakemelding på elevenes arbeid.
• Du kan bruke de vedlagte vurderingsrubrikkene for å forenkle prosessen.

Det er ikke veldig effektivt å hardkode de nøyaktige bevegelsene til roboten. Derfor har roboter ulike veiledningssystemer for å hjelpe dem å navigere sine omgivelser. Et enkelt, men effektivt alternativ er å bruke fargede linjer på gulvet, som en robot kan følge ved hjelp av en sensor.

Bruk disse spørsmålene til å starte en diskusjon blant elevene om hvordan roboter kan oppdage farger:

• Vet du om noen roboter som kan oppdage farger?
• Hva er fordelene og begrensningene ved å bruke fargede linjer som et middel for navigering?
• Hva er reflektert lysintensitet, og hvordan fungerer en fargesensor?

Byggeinstruksjoner

• Kjørebase
• Fargesensor ned – Kjørebase

Ikke demonter kjørebasen etter bruk.

Sette opp banen
Gi elevene svart tape for å lage en tykk svart linje som roboten skal oppdage og følge. La dem utforske ulike typer linjer, men forklar for dem at svært skarpe vinkler er vanskelig å følge.

Bruke fargesensoren
Fargesensoren kan brukes i to forskjellige moduser for å løse denne utfordringen (dvs. fargemodus eller modusen reflektert lysintensitet).

Modusen reflektert lysintensitet gir maksimal nøyaktighet. Å følge en linje er en alternativ registrering av to farger eller to reflekterte lysintensiteter. Bruk litt tid sammen med elevene til å utforske hvordan sensorer rapporterer verdier.

Hovedprogram

Mulig løsning

Forenkle denne leksjonen ved å:

• forklare modusen reflektert lysintensitet til fargesensoren
• forenkle linjen som kjørebasen skal følge

Ta denne leksjonen til neste nivå ved å:

• utfordre elevene til å endre programmene slik at de følger linjer med forskjellige størrelser, farger og former
• presentere et program som kalles enkel proporsjonal linjefølger (se Programmeringstips-delen ovenfor) og la elevene prøve å finne ut hvordan programmet fungerer

Observasjonssjekkliste for lærer
Lag en skala som stemmer overens med behovene dine, for eksempel:

1. Delvis fullført
2. Fullstendig fullført
3. Overgikk forventningene

Bruk følgende kriterier for å evaluere elevenes arbeid:

• Elevene kan programmere kjørebasen til å reagere på linjer ved bruk av fargesensoren.
• Elevene kan kalibrere fargesensoren og forklare viktigheten av sensorkalibrering.
• Elevene kan optimalisere Følge en linje-programmet for å være mer nøyaktig.

Egenvurdering
Be hver elev om å velge klossen de mener beskriver arbeidet deres på best måte.

• Bronse: Jeg har fått kjørebasen til å stoppe ved en linje.
• Sølv: Jeg har programmert kjørebasen til å følge en linje.
• Gull: Jeg har programmert kjørebasen til å følge en linje og kalibrert fargesensoren til å ta i betraktning skiftende lysforhold.
• Platina: Jeg har ikke bare programmert kjørebasen til å følge en linje og kalibrert fargesensoren til å ta i betraktning skiftende lysforhold, men jeg har også optimalisert den til å flytte kjørebasen raskere og mer effektivt.

For å integrere utvikling av språkferdigheter ber du elevene om å:

• lage et program som heter enkel proporsjonal linjefølger (se Programmeringstips-delen ovenfor) og lage en presentasjon som forklarer hvordan ytelsen til dette programmet kan sammenlignes med deres tidligere Følge en linje-program.

Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.

Elevene som likte denne leksjonen, kan også være interessert i å utforske disse karrieremulighetene:

• Informasjonsteknologi (IT-programmer)
• Produksjon og maskinteknikk (maskinteknikk)
• Produksjon og maskinteknikk (forprosjektering)