Vinkler og mønstre

1. Forberede

• Les gjennom elevmaterialet i EV3 Classroom-appen.
• Samle inn informasjon om hvordan gyrosensoren fungerer.
• Det anbefales at elevene fullfører de andre leksjonene i dette emnet før de begynner denne utfordringen.
• For å fullføre denne leksjonen, må elevene ha bygget kjørebasemodellen. Det tar omtrent 30 minutter.

2. Engasjere (5 min.)

• Bruk ideene i Starte en diskusjon-delen nedenfor til å engasjere elevene i en diskusjon knyttet til denne leksjonen.
• Del klassen inn i par.

3. Utforske (20 min.)

• Be hvert par bygge kuben og Gyrosensor-utvidelsen for kjørebasen.
• Gi elevene litt tid til å bruke programsekvensen for å utforske hvordan gyrosensoren kan brukes til å oppdage endringer i retning, og hvordan Mine blokker kan brukes til å organisere programmer.

4. Forklare (5 min.)

• Start en diskusjon om hvordan Mine blokker kan brukes til å organisere og gjenbruke kode.

5. Utdype (15 min.)

• Utfordre elevene til å bruke gyrosensoren og Mine blokker til å programmere kjørebasen til å kjøre rundt i en firkant tre ganger, og deretter kjøre rundt i en trekant.
• Ikke glem å gi elevene nok tid til å rydde opp.

6. Evaluere

• Gi tilbakemelding på elevenes arbeid.
• Du kan bruke de vedlagte vurderingsrubrikkene for å forenkle prosessen.

Gyrosensoren måler endringer i rotasjon for å bidra til å bestemme retning. Roboter med hjul kan bruke disse sensorene til å navigere, foreta nøyaktige svinger og holde styr på posisjonen sin.

Bruk disse spørsmålene til å starte en diskusjon blant elevene om hvordan roboter kan bruke gyrosensorer:

• I hvilke situasjoner kan det være nyttig å oppdage endringer i retning slik at en robot kan navigere?
• Vet du om noen enheter som bruker en gyrosensor?
• Hvordan fungerer en gyrosensor?

Byggeinstruksjoner

• Kjørebase
• Gyrosensor – Kjørebase

Ikke demonter kjørebasen etter bruk.

Bruke gyrosensoren
Gyrosensoren må stå helt stille mens den plugges inn i EV3-klossen og i løpet av oppstarten av EV3-klossen. Hvis vinkelavlesningen til gyrosensoren endres mens kjørebasen står stille, plugger du sensoren ut og deretter inn igjen.

Hovedprogram

Mulig løsning

Forenkle denne leksjonen ved å:

• bruke litt ekstra tid på å forklare hvordan man bruker gyrosensoren
• forklare hvordan man oppretter og bruker Mine blokker

Ta denne leksjonen til neste nivå ved å:

• utfordre elevene til å opprette et program som får kjørebasen til å kjøre i en «Z-formasjon»
• opprette en labyrint og utfordre elevene til å se hvor raskt de kan opprette et program som navigerer gjennom den

Observasjonssjekkliste for lærer
Lag en skala som stemmer overens med behovene dine, for eksempel:

1. Delvis fullført
2. Fullstendig fullført
3. Overgikk forventningene

Bruk følgende kriterier for å evaluere elevenes arbeid:

• Elevene kan programmere kjørebasen til å kjøre rundt i mønstre ved bruk av vinkelavlesningene til gyrosensoren.
• Elevene kan bygge et Mine blokker-program.
• Elevene forstår hvordan Mine blokker kan brukes til gjøre programmene ryddigere og enklere å bruke.

Egenvurdering
Be hver elev om å velge klossen de mener beskriver arbeidet deres på best måte.

• Bronse: Jeg har fått kjørebasen til å snu 45 grader basert på vinkelavlesningene til gyrosensoren.
• Sølv: Jeg har brukt Mine blokker til å få kjørebasen til å kjøre rundt i en trekant basert på vinkelavlesningene til gyrosensoren.
• Gull: Jeg har opprettet en Min blokk til å få kjørebasen til å kjøre rundt i et kvadrat basert på vinkelavlesningene til gyrosensoren.
• Platina: Jeg har opprettet og brukt en Min blokk til å organisere programmet. Det får kjørebasen til å kjøre rundt i et kvadrat gjentatte ganger basert på vinkelavlesningene til gyrosensoren.

For å integrere utvikling av språkferdigheter ber du elevene om å:

• Be elevene om å forberede og gi en presentasjon av hvordan de programmerte kjørebasen, og hvordan de brukte Mine blokker til å behandle og forenkle programmene.

Merk: Dette kommer til å ta mer tid enn en vanlig økt.

Elevene som likte denne leksjonen, kan også være interessert i å utforske disse karrieremulighetene:

• Informasjonsteknologi (dataprogrammering)
• Informasjonsteknologi (spillprogrammering)
• Informasjonsteknologi (IT-programmer)