Acampamento de Treinamento 3: Reagir às Linhas

1. Preparar

• Faça a leitura do material do aluno no aplicativo SPIKE^™ LEGO^® Education.
• Você precisará de uma linha preta grossa em uma superfície branca ou clara para esta aula:

  ▷ Desenhe uma linha preta em uma folha de papel branco
  ▷ Utilize fita isolante em uma superfície clara
  ▷ Imprima o PDF de “ideias de linha”
  ▷ Utilize um eixo preto extra do Conjunto LEGO SPIKE

2. Envolver (5 min.)

• Utilize as ideias da seção Iniciar uma Discussão abaixo para envolver seus alunos em uma discussão relacionada a esta aula.
• Utilize o vídeo para explicar a aula.

3. Explorar (20 min.)

• Coloque seus alunos para trabalharem em duplas para montar a Base Motriz com Sensor de Cor.
• Peça a eles para executarem a primeira programação para fazer a Base Motriz de Treino se mover para a frente e parar perpendicularmente a uma linha preta.
• Faça com que eles experimentem fazer isso com a segunda programação e descrevam o que acontece.

4. Explicar (5 min.)

• Faça mediação de uma discussão sobre como o Sensor de Cor detecta a linha preta.

5. Elaborar (15 min.)

• Faça com que seus alunos trabalhem com o próximo programa para fazer com que a Base Motriz siga uma linha preta.
• Peça a eles para otimizarem este código para criar um programa ainda melhor para seguir a linha.

6. Avaliar

• Dê feedback sobre o desempenho de cada aluno.
• Você pode utilizar as avaliações fornecidas para simplificar o processo.

Utilize estas ideias para envolver seus alunos em uma discussão sobre arenas de competição e as linhas que frequentemente fazem parte deles.

• Pergunte a seus alunos como eles poderiam usar essas linhas para ajudar a tornar o programa da Base Motriz mais eficaz.
• Explique os tipos diferentes de linhas e interseções:

  ▷ Linhas finas
  ▷ Ângulos retos
  ▷ Linhas de entroncamento
  ▷ Linhas não-contínuas
  ▷ Linhas pretas cortadas por uma linha colorida

Faça com que seus alunos assistam a este vídeo para verem o que eles irão realizar.

Uma Base Motriz Simples com Sensor de Cor
Utilize o modelo da Base Motriz Simples com Sensor de Cor. Lembre-se de usar os clipes do cabo.

Usando o Sensor de Cor
O Sensor de Cor pode ser usado em 2 modos diferentes para solucionar este desafio (ou seja, modo de cor ou modo de Intensidade da Luz Refletida).

O modo de Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor vai fornecer máxima precisão. Seguir uma linha é uma detecção alternada de 2 cores ou 2 intensidades da luz refletida. Passe um tempo com seus alunos explorando as formas nas quais o sensor reporta valores. Por exemplo:

Como Usar os Motores no Modo de Energia
Ao ligar um motor usando o modo de velocidade regulada, o Hub envia gradualmente energia (tensão) aos motores para atingir a velocidade desejada e mantê-la constante, mesmo que a base motriz esteja em uma superfície plana ou em uma inclinação.

Ao ligar um motor no modo de energia, o Hub envia imediatamente a energia desejada (tensão) para os motores.

No caso de um seguidor de linha, como a base motriz precisa executar movimentos pequenos e rápidos (provavelmente abaixo de 10 graus oscilando entre o espaço branco e o preto), a programação que utiliza o Modo de Energia é mais reativa, resultando em um seguidor de linha mais preciso.

Você vai encontrar este bloco na extensão "Motre Motor".

Programa Principal

Possível Solução

Outros Programas

Simplifique esta aula:

• Explicando o modo de Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor

  ▷ Descubra mais sobre o Sensor de Cor na seção de ajuda do aplicativo SPIKE.

Leve esta aula ao próximo nível:

• Desafiando seus alunos a modificar seus programas para que sigam linhas de tamanhos, cores e formas diferentes.

Lista de Observações do Professor
Crie uma escala que corresponda às suas necessidades, por exemplo:

1. Concluído parcialmente
2. Concluído completamente
3. Concluído além do esperado

Use os seguintes critérios de sucesso para avaliar o progresso dos seus alunos:

• Os alunos podem programar a Base Motriz para reagir a linhas usando o Sensor de Cor.
• Os alunos podem utilizar uma estrutura “SE SENÃO” em seus programas para fazer um seguidor de linha simples.
• Os alunos podem otimizar seus programas de seguir linha para que sejam mais precisos.

Autoavaliação
Solicite que cada aluno escolha a peça que achar que melhor representa seu desempenho.

• Azul: Fizemos nossa Base Motriz parar em uma linha perpendicular.
• Amarelo: Programamos a nossa Base Motriz para seguir uma linha.
• Roxo: Modificamos o nosso programa de seguir linha para mover nossa Base Motriz mais rapidamente e de forma mais eficaz.

Avaliação dos Participantes
Incentive seus alunos a dar feedback aos outros ao:

• Pedir que um aluno classifique o desempenho de outro segundo a escala de peças coloridas acima.
• Pedir que apresentem feedback construtivo uns aos outros para que possam melhorar o desempenho do grupo na próxima aula.

Para integrar o desenvolvimento de habilidades em Linguagem:

• Apresente um programa chamado seguidor de linha diferenciado (veja dicas de programação na seção abaixo) e faça com que seus alunos tentem decifrar como o programa funciona.
• Peça a seus alunos para avaliarem o desempenho deste programa em comparação aos seus programas anteriores de seguidor de linha.

Observação: Isso tornará a aula mais longa.

Para incorporar o desenvolvimento de habilidades na matemática:

• Peça a seus alunos para utilizarem estes termos para explicar como um programa de seguidor de linha funciona ao usar a Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor:

  ▷ Valor limite
  ▷ Valor médio
  ▷ Maior que, menor que
  ▷ Intervalo
  ▷ Porcentagem

Observação: Isso tornará a aula mais longa.

Os alunos que gostaram dessa aula podem ter interesse em explorar estas carreiras:

• Tecnologia da Informação (Aplicações de TI)
• Engenharia e Manufatura (Tecnologia de Máquinas)
• Engenharia e Fabricação (Pré-engenharia)